给机器人接上 “心跳” 与记忆,让机器人具备持续感知与长期记忆能力

给机器人接上 “心跳” 和记忆,本质就是给机器人搭建一套持续感知的时序感知系统加上长期记忆存储检索模块,“心跳” 对应机器人稳定的