苹果发布 HALO 人形机器人控制系统,基于千问模型在宇树 G1 验证,单项任务平均成功率 91%

当地时间 11 月 4 日,苹果研究团队在 arXiv 放出预印本论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,推出名叫 HALO