11 月 11 日，北京市经济和信息化局正式印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028 年）》（京经信发〔2026〕54 号），把未来三年北京在具身智能机器人这条赛道上要干什么、干到什么程度一次性写清楚了。北京市人民政府一句话总结这份三年蓝图：到 2028 年，北京要掏出不少于 5 家国际一流、10 家国内领先的人形机器人整机企业，具身智能模型、机器人本体、关键零部件全部摸到国际一流水平；京津冀整机产能占全国 25%，关键零部件配套率超过 60%；同时建一套从研发到报废全周期的安全治理体系，把北京做成全球具身智能机器人的技术策源地和产业创新高地。人民网北京频道下面把这份文件拆成能直接读的目标清单、六大工程、硬指标表和谁受益，看完就知道北京这三年到底押注了什么。
一、为什么北京现在要出这份三年蓝图
具身智能机器人这条赛道，过去两年从实验室快步走向工厂、商场、养老和应急场景，但行业里有几个共性的卡点：基础模型路线还在混战（VLA、世界模型、强化学习都在试）、高质量训练数据稀缺、专用算力跟不上、核心零部件（高扭矩密度电机、精密减速器、六维力传感器、灵巧手）还存在 "卡脖子" 风险、应用场景分散没形成规模、安全治理基本是空白。
北京手里攥着三张牌：一是高校和科研院所密集，模型算法人才扎堆；二是整机厂和零部件企业已经有一批在跑；三是应用场景（工业、服务、特种、奥运园区、亦庄）现成。所以这份三年方案不是从零起步，而是把已有家底按 "模型 — 本体 — 零部件 — 场景 — 生态 — 安全" 六个环节一次性串起来，用京津冀协同把制造和配套带起来。
二、三年硬指标一览（2028 年要交卷的数）
| 维度 | 2028 年目标 |
|---|---|
| 整机企业 | 不少于 5 家国际一流、10 家国内领先人形机器人整机企业 |
| 产业规模 | 京津冀整机产能占全国 25%，关键零部件配套率 > 60% |
| 整机产能 | 北京形成 20 万台 / 年整机生产能力 |
| 数据 | 不少于 100 个真实场景、累计采集超 100 万小时高质量数据 |
| 算力 | 新增建设超 50000 PFlops 具身智能专用算力集群 |
| 整机性能 | 额定负载≥自重 40%、平均无故障工作时间 > 2000 小时、连续作业续航≥4 小时、设计寿命 > 5 年 |
| 标杆场景 | 工业≥20 个、服务≥20 个、特种≥10 个 |
| 解决方案 | 可规模推广方案≥15 个 |
| 创新企业 | 培育≥200 家专精特新 / 小巨人 / 单项冠军 |
| 高校团队 | 在京高校院所建立 100 个机器人研究团队 |
| 标准 | 牵头 / 参与≥8 项国际标准、30 项国标、70 项行标 / 团标，国标参编率≥90% |
| 共享加工平台 | ≥10 个，零部件样品交付时间压缩到 1—2 天 |
| 中试制造服务平台 | ≥5 个 |
人民网北京频道
三、六大工程具体干什么
工程一：具身智能跃升工程（模型、数据、算力、评测）
- 模型路线：同时押注视觉语言动作模型（VLA）、世界模型（WM）、强化学习三条路线，做技术融合；"大脑" 要能理解物理规律、识别人类表情和非语言指令，"小脑" 要实时推理、跨本体迁移、自学习进化。
- 数据：支持无本体采集、"第一视角采集" 硬件，攻关高保真仿真数据生成、自主探索采集，100 个真实场景采 100 万小时数据。
- 算力：新建 5 万 PFlops 专用算力集群，企业和算力节点 "结对子"，通过 "银河算廊" 对接京外算力。
- 评测：建全球首个基于真实场景、多本体的模型测试场，搞 "用户出题、测试主体答题" 的中立评测，办全球实景任务挑战赛，打造具身智能模型权威榜单。
工程二：京津冀产业链协进工程（本体、零部件、制造）
- 整机平台：打造 3—5 种系列化、模块化、软件定义的国际一流整机平台。
- 关键零部件硬指标（直接抄进方案的规格）：
| 零部件 | 2028 年要达到的指标 |
|---|---|
| 电机 | 扭矩密度≥60 N・m/kg |
| 减速器 | 额定寿命≥1.5 万小时 |
| 一体化关节模组 | 扭矩密度≥100 N・m/kg、传动效率≥85% |
| 六维力传感器 | 满量程线性误差≤0.1%、动态响应优于 5 kHz |
| 触觉传感器 | 力分辨率≤0.01 N、空间分辨率≤1 mm |
| 灵巧手 | 额定负载寿命 100 万次、指尖力控分辨率 0.1 N、单只成本≤1 万元 |
| 电池 | 能量密度 350 Wh/kg、循环寿命 1500 次 |
| 仿生脸 | 交互响应延迟 < 50 ms、可复现 200 种以上表情 |
- 制造协同：北京形成 20 万台 / 年整机产能；建≥5 个中试制造服务平台、≥10 个共享加工平台（结构件、表面处理、SMT、线束）；导入智能网联汽车供应链企业跨行业协同。
工程三：技术创新策源工程（前沿 + 卡脖子）
- 前沿布局：编织电机、仿生一体化关节、大面积电子皮肤、超低功耗智算芯片。
- 卡脖子清单：高端柔性触觉传感器、微型精密减速器、微型空心杯电机、基于 RISC-V 的系统级智算芯片、高动态负载 N 沟道 MOSFET，要求 "应布局尽布局、能适配尽适配"。
- 基础软件：仿真训练平台、机器人操作系统、兼容 ROS/ROS2 的中间件、开发工具链。
工程四：规模应用推广工程（场景落地）
- "两会一赛" 品牌：人形机器人运动会、半程马拉松、世界机器人大会，高规格办国际人形机器人学术会议。
- 三类标杆场景：工业（先进制造、物流仓储，做搬运、分拣、装配，≥20 个）；服务（为老、医疗、公共服务、文旅、零售，做导引、零售、巡检、看护，≥20 个）；特种（安全生产、应急、城市安防，≥10 个）。
- 区域示范：奥林匹克中心区建机器人创新公园（主题餐厅、酒店、文旅）；北京经济技术开发区做成全域真实场景示范区。
- 金融工具：用融资租赁、应用保险帮企业过 "从样机到规模部署" 这道坎。
工程五：产业生态引领工程（企业、开源、标准、出海）
- 企业上市 "一对一" 服务；培育≥200 家创新型企业；明确反对 "内卷式" 竞争。
- 建全球影响力的开源社区、具身智能应用软件商店；在京高校建 100 个机器人研究团队。
- 标准：牵头 / 参与≥8 项国际标准、30 项国标、70 项行标 / 团标。
- 出海与引进：支持北京企业出海，也欢迎国外企业进京设研发和制造基地。
工程六：安全治理先行工程
- 三类安全技术：整机本质安全（过载防护、配电安全、主动急停）、模型安全（决策审计溯源、防攻击、隐私数据处置、伦理约束）、治理技术（身份识别、电子围栏、数字孪生溯源）。
- 建检测认证中心和质检中心；推 "一机一码" 全生命周期管理，研发、生产、报废、回收全程可信溯源。
四、保障措施：钱、人、基金怎么给
- 专项资金支持技术攻关、产品研发、中试能力、场景应用；
- 政府引导基金带头，撬动市场化资金；
- 高校开设具身智能相关专业，产教融合培养数据采集、二次开发人才；
- 高层次急需紧缺人才在进京落户、子女教育、住房、就医上给支持。
方案自印发之日（2026 年 11 月 11 日）起实施，有效期到 2028 年 12 月 31 日。
五、这份三年蓝图到底意味着什么
对整机厂：北京给的是 "模型 — 算力 — 数据 — 评测 — 场景 — 中试 — 标准" 一整套基础设施，企业不用再单打独斗去凑数据集、找算力、等场景。对零部件企业：电机、减速器、传感器、灵巧手这些硬指标被直接写进政府文件，等于给产业链一张明确的攻关清单和采购方向。对应用方（央国企、医院、养老院、物流园区、亦庄企业）：未来三年会有一批标杆场景和融资租赁、应用保险工具落地，试用机器人的门槛被拉低。对普通行业观察者：2028 年之前，北京大概率会跑出 5—10 家能在全球叫得上号的人形机器人整机公司，100 万小时真实场景数据和 5 万 PFlops 专用算力，是这份三年蓝图里最值得盯的两个数字。
【相关 FAQ】
问题 1：北京这次发布的具身智能机器人三年发展蓝图正式文件叫什么、什么时候生效？
回答 1：正式文件全称是《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028 年）》，由北京市经济和信息化局于 2026 年 11 月 11 日以京经信发〔2026〕54 号文印发，自印发之日起实施，有效期到 2028 年 12 月 31 日。这份三年蓝图明确了六大工程和 2028 年的量化目标。
问题 2：北京这份具身智能机器人三年发展蓝图里，2028 年整机企业要达到什么规模？
回答 2：三年蓝图要求到 2028 年，北京培育不少于 5 家国际一流、10 家国内领先的人形机器人整机企业；在京形成 20 万台 / 年的整机生产能力；打造 3—5 种系列化、模块化、可通过软件定义的国际一流整机平台，京津冀区域整机产能占全国 25%。
问题 3：具身智能机器人三年发展蓝图里，北京在基础模型和算力上具体投什么？
回答 3：三年蓝图把 "具身智能跃升工程" 放在六大工程第一位：模型上同时布局 VLA 视觉语言动作模型、世界模型、强化学习三条路线；数据上要在不少于 100 个真实场景采集超 100 万小时高质量数据；算力上新增建设超 50000 PFlops 的具身智能专用算力集群，并通过 "银河算廊" 对接京外算力；同时建全球首个基于真实场景的模型测试场和权威评测榜单。
问题 4：北京具身智能机器人三年发展蓝图在关键零部件上点名要攻关哪些 "卡脖子" 环节？
回答 4：三年蓝图明确点出高端柔性触觉传感器、微型精密减速器、微型空心杯电机、基于 RISC-V 的系统级智算芯片、高动态负载 N 沟道 MOSFET 等 "受制于人" 环节要 "应布局尽布局、能适配尽适配"。同时给了量化指标：电机扭矩密度≥60 N・m/kg、减速器寿命≥1.5 万小时、六维力传感器动态响应优于 5 kHz、灵巧手单只成本控制在万元以内。
问题 5：普通企业想参与北京这份具身智能机器人三年发展蓝图，能从哪些切口进去？
回答 5：三年蓝图留了多个入口：一是工业、服务、特种三类标杆场景（合计≥50 个）和 15 个可规模推广解决方案，央国企、医院、物流、文旅、为老机构可申报试点；二是≥5 个中试制造平台和≥10 个共享加工平台，零部件企业可接入把样品交付压到 1—2 天；三是开源社区和 100 个高校研究团队，二次开发者和创业团队可基于开源软硬件做垂类应用；四是检测认证、"一机一码" 溯源、融资租赁和应用保险等配套服务。
【参考资料】
- [2026-11-12]（北京力争建成具身智能机器人产业创新高地）新华社
- [2026-11-12]（具身智能机器人政策出炉，半导体设备国产化提速，科创综指 ETF 易方达热度攀升）金融界
- [2026-11-11]（北京市经济和信息化局关于印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028 年）》的通知）北京市经济和信息化局
- [2026-11-11]（北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028 年））北京市人民政府门户网站（首都之窗）
- [2026-11-11]（实施六大工程 北京加快推动具身智能机器人产业发展）人民网北京频道
【免责声明】
本文为对北京市经济和信息化局公开文件《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028 年）》（京经信发〔2026〕54 号）的整理与解读，所有目标数字、技术指标、工程名称均以官方原文为准。文中涉及的企业培育数量、产能占比、零部件参数、场景数量等均为 2028 年阶段性目标，不代表当前已实现水平，也不构成对任何企业、产品或投资项目的推荐。具身智能机器人产业处于快速演进阶段，后续配套细则、申报指南、资金支持方式可能由北京市经信局及相关部门另行发布，请以官方最新公告为准。本文不构成投资建议、政策解读意见或法律依据，因参照本文内容进行商业决策、投资行为或经营活动产生的任何损失，作者不承担责任。