智元全新一代具身基座模型 GO-3 Preview 已经成功拿下 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三大行业权威榜单第一名，并且官方已经敲定在 2026 年底对这款模型进行全面开源，这标志着国内具身大模型在综合性能上迈入行业第一梯队，同时开源计划会带动整个机器人行业的技术迭代速度。这款模型能够拿下榜单榜首，核心是搭载了智元自研的 WRAM 具身原生架构，把环境理解、行为预测、动作执行三大模块做统一建模，解决了传统大模型在机器人实操中泛化弱、操作精度不足的痛点。再加上 Genie Evolver 真机 + 仿真 + 世界模型协同训练系统，搭配 Genie Master 具身智能体框架，搭建起从预训练、后训练到真机落地的完整学习链路，让机器人能够在真实生产场景里持续迭代优化。本次全面开源不只是开放模型权重，还会同步开放配套训练框架与评测工具，降低中小企业、科研团队研发人形机器人的技术门槛，进一步完善国内具身智能开源生态。后续研发团队还会持续优化模型参数，完善多机型适配能力，让 GO-3 Preview 可以适配不同规格的人形机器人、工业机械臂，把顶尖模型能力普及到更多硬件设备上。
一、GO-3 Preview 三大榜单核心成绩清单
- RoboDojo 榜单：综合平均分 61.90 分，任务平均成功率 56.42%，精细操作、长程执行、开放语义理解三项细分指标全部排名第一，覆盖 42 项仿真任务 + 18 项真机实操任务。
- RoboTwin 榜单：双臂协同任务平均成功率达到 85.01%，在可变环境下的动作泛化能力领先同级别模型。
- RoboColiseum 榜单：多机器人协同作业任务通过率稳居榜首，多机配合、动态避障能力达到行业顶尖水平。
二、GO-3 Preview 核心技术架构详情
表格
| 项目 | 具体技术配置 | 能力效果 |
|---|---|---|
| 基础架构 | WRAM（世界推理动作模型） | 统一完成感知、预测、动作建模，告别分模块拼接带来的性能损耗 |
| 训练系统 | Genie Evolver 协同后训练系统 | 打通真机实验、仿真环境、世界模型，实现虚实联动规模化训练 |
| 配套框架 | Genie Master 具身智能体框架 | 支持机器人自主规划任务，部署后持续在线学习 |
| 任务适配 | 跨场景通用能力 | 兼顾工业抓取、家居服务、物流搬运等数十种实操任务 |
三、2026 年底全面开源落地实施步骤
步骤 1：完成模型稳定性优化，完成多机型机器人硬件适配，打磨开源版本的底层代码，清理商用专属模块。
步骤 2：整理全套技术文档，开放模型权重、训练脚本、评测基准代码，同步上线 Genie Master 框架开源版本。
步骤 3：搭建开源社区，开放榜单测试数据集，方便开发者自行复现三大榜单的测试结果。
步骤 4：推出轻量化 Nano 版本，满足小算力设备部署需求，兼顾高校科研与初创企业开发场景。
步骤 5：持续维护开源版本，定期发布迭代更新包，持续优化模型实操精度与跨任务泛化能力。
四、开源带来的产业价值
- 技术普惠：大幅降低中小机器人企业的大模型研发成本，不用从零开发具身基座模型，直接基于 GO-3 Preview 做二次开发。
- 生态完善：统一三大榜单评测标准，让行业模型性能对比更加标准化，推动具身智能行业良性竞争。
- 硬件协同：开源模型可以适配多款国产人形机器人硬件，打通软硬件协同壁垒，加速国产机器人商业化落地。
- 科研提速：高校科研团队可以基于开源模型开展具身智能前沿研究，产出更多创新成果。
【相关 FAQ】
问题 1：智元 GO-3 Preview 登顶了哪三大榜单，这款模型什么时候全面开源？
回答 1：智元 GO-3 Preview 成功登顶 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三大行业权威评测榜单，官方明确计划在 2026 年底对 GO-3 Preview 模型进行全面开源，同时配套开放 Genie Master 具身智能体框架。
问题 2：智元 GO-3 Preview 能够登顶三大榜单，依靠的核心技术架构是什么？
回答 2：智元 GO-3 Preview 登顶三大榜单，核心依托自研 WRAM 具身原生架构，将环境理解、行为预测、动作执行统一建模，再配合 Genie Evolver 真机仿真协同训练系统，实现跨任务泛化与高精度实操能力，最终拿下榜单首位。
问题 3：2026 年底智元全面开源 GO-3 Preview，会同步开放哪些配套资源？
回答 3：智元在 2026 年底全面开源 GO-3 Preview 时，除开放模型权重之外，还会同步开放 Genie Master 具身智能体框架、全套训练脚本、三大榜单测试数据集与完整技术文档，同时推出轻量化 Nano 版本，适配不同算力硬件设备。
问题 4：智元 GO-3 Preview 在 RoboDojo 榜单上取得了怎样的测试成绩？
回答 4：智元 GO-3 Preview 在 RoboDojo 榜单取得 61.90 分平均成绩，任务平均成功率 56.42%，精细操作、长程执行、开放语义理解三项细分维度全部拿到第一名，覆盖 60 项仿真与真机测试任务。
【参考资料】
[2026-10-29]（智元具身基座模型 GO-3 Preview 登顶三大榜单 将于年底开源）上海证券报
[2026-10-29]（智元 GO-3 Preview 登顶三大榜单，将于 2026 年底全面开源）36 氪
[2026-10-29]（智元 GO-3 Preview 与 Genie Master 计划全面开源）腾讯新闻
[2026-10-29]（智元新一代具身模型登顶三大榜单）亿邦动力
[2026-10-28]（智元 GO-3 Nano Preview 登顶 RoboTwin 榜单）36 氪
[2026-10-27]（智元 GO-3 Nano Preview 登顶 RoboDojo 榜单）界面新闻
免责声明：本文全部技术数据、榜单成绩与开源计划均来自智元创新日发布会公开信息与各大科技媒体公开报道；模型开源时间、开放内容以智元后续官方发布为准；本文仅为行业技术资讯科普，不构成项目开发、技术选型的决策依据。