Agility Robotics 在 11 月 5 日完成 SPAC 合并登陆纳斯达克，股票代码 AGLT，它是美国首家纯人形机器人上市公司，这件事也标志着人形机器人行业告别单纯看演示、看样机的阶段，开始用订单转化率、落地时长、单台 ROI 这类商业化指标去衡量价值，核心产品 Digit 人形机器人主打仓库、工厂搬运周转箱，采用 RaaS 机器人即服务模式，目前已经拿到超 3 亿美元 Digit 5 多年订单，但这些订单属于阶段性履约订单，不是当期确认收入，市场重点关注的就是意向订单转化成实际营收、试点客户转化成大规模扩产客户的转化率，虽然已经有 GXO、丰田、舍弗勒等企业落地试点，累计运行 6.5 万小时，在 GXO 仓库完成 10 万次料箱搬运，任务准确率 98%，但短期营收规模很小，上半年营收仅 17.4 万美元，资本会持续跟踪它的转化效率、量产爬坡速度和客户复购情况。
一、Agility 基础信息汇总表
| 项目 | 详情说明 |
|---|---|
| 公司名称 | Agility Robotics |
| 上市时间 | 2026-11-05，纳斯达克，代码 AGLT |
| 成立时间 | 2015 年，源自俄勒冈州立大学机器人实验室 |
| 核心产品 | Digit 双足人形机器人（Digit4、新一代 Digit5） |
| 商业模式 | RaaS 机器人即服务，按使用时长计费 |
| 核心场景 | 仓储料箱搬运、产线物料补给、周转箱回收 |
| 累计运行时长 | 超过 65000 小时（真实产线） |
| Digit5 订单规模 | 超 3 亿美元多年期订单（需满足里程碑才可确认收入） |
| 核心客户 | GXO 物流、丰田加拿大、舍弗勒、Mercado Libre、AGCO |
| 自有工厂 | RoboFab，规划年产能最高 10000 台 |
二、人形机器人 “转化率” 指标到底包含哪些
- 订单转化：意向订单→确认收入
- 客户转化：试点小批量→全厂规模化部署
- 场景转化：单一搬运任务→多任务拓展
- 产能转化：工厂产能→稳定交付
对外披露的 3 亿美元订单是框架多年协议，需要分批次交付、完成约定里程碑之后，才能逐步确认营收，这是资本市场最关心的第一层转化。
很多企业先采购少量机器人做试点，验证稳定性、算回本周期，试点跑通之后才扩大部署，GXO 就是典型案例，从单仓库试点拓展到新增两处厂区。
当前 Digit 主要做料箱搬运，后续要看能不能拓展到更多工厂工序，单台机器人能承接的任务越多，客户付费意愿越强。
RoboFab 工厂规划年产能一万台，要把产能转化为稳定交付能力，避免订单拿到了但是供货跟不上。
三、Digit4 与 Digit5 版本差异
- Digit4：当前落地商用版本，已经在 GXO 等客户现场稳定跑，用于验证仓储搬运流程，积累真实工况数据。
- Digit5：新一代机型，主打协同安全，可以和工人近距离协同作业，计划 2027 年上半年早期交付，年底大规模供货，是 3 亿美元订单对应的机型。
四、商业化落地流程清单
- 企业客户先加入加速评估计划，小批量试点部署 Digit
- 采集现场数据，核算机器人替代人工的成本、稳定性、停机率
- 试点验证达标，签署扩容协议，提升部署台数
- 持续迭代具身 AI，增加新任务，提升单机器人价值
- 机器人持续交付，按 RaaS 模式持续产生 recurring 收入
五、当前商业化的核心难点
- 订单转化周期长，框架订单不等于收入，受硬件良率、现场适配影响
- 单台成本偏高，客户对回本周期要求严格，会直接影响扩产意愿
- 场景局限，目前成熟能力只有仓储搬运，通用能力还在打磨
- 行业对比基准缺失，人形机器人还没有成熟的行业转化率参考标准
【相关 FAQ】
问题 1：Agility 上市，人形机器人开始计算转化率，这里的转化率指什么？
回答 1：Agility 上市，人形机器人开始计算转化率，转化率主要包含框架订单转为实际营收、试点客户转为大规模部署客户、单一任务拓展为多任务、工厂产能转化为稳定交付这几类商业化转化指标，用来衡量人形机器人能不能真正落地赚钱。
问题 2：Agility 上市的核心人形机器人产品 Digit，现在主要做什么工作？
回答 2：Agility 上市的核心人形机器人产品 Digit，目前主要在仓库、工厂完成周转箱搬运、物料补给、空箱回收这类重复性体力工作，采用 RaaS 模式按使用时长收费，已经在 GXO 物流等企业稳定商用。
问题 3：Agility 拿到 3 亿美元 Digit5 订单，是不是马上就能计入营收？
回答 3：Agility 拿到 3 亿美元 Digit5 订单，属于多年期框架订单，需要完成对应的交付、技术里程碑之后，才可以分批确认收入，不能直接全部算作当期营收，这也是市场重点观察订单转化率的原因。
问题 4：Agility 的 Digit 人形机器人，已经在客户现场拿到哪些落地数据？
回答 4：Agility 的 Digit 人形机器人已经在客户现场累计运行 65000 小时，在 GXO 仓库完成 10 万次料箱搬运，任务准确率约 98%，GXO 已经决定新增两处厂区继续部署 Digit 机器人。
【参考资料】
[2026-11-10]（Agility 上市，人形机器人开始计算 “转化率”）钛媒体
[2026-11-05]（Agility Robotics 登陆纳斯达克，成为美国首家纯人形机器人上市公司）36 氪
[2026-11-04]（Agility Robotics 完成合并，11 月 5 日纳斯达克交易）Agility Robotics 官网
[2026-10-26]（Agility 官宣 GXO 扩大部署，新增两处仓库落地 Digit）Agility Robotics 官网
[2026-09-15]（Agility 发布 Digit5 人形机器人，主打人机协同安全）Agility Robotics 官网
【免责声明】
本文仅为 Agility 上市及人形机器人商业化转化率相关资讯整理，不构成股票投资、机器人采购的相关建议。3 亿美元订单为框架协议，最终转化收入、交付时间存在不确定性；人形机器人属于早期商业化赛道，落地效果受现场工况、AI 迭代、硬件良率影响；股价、订单、交付计划后续可能发生变动，一切以 Agility 官方公告为准。