小米对外公布了机器人技术的最新进展,自家的具身基座模型已经正式进入试运营阶段,这个模型是面向机器人打造的底层大模型,用来打通视觉感知、环境理解、动作规划、任务执行整套能力,能让机器人看懂家里环境、听懂自然语言指令、自主规划动作完成任务,不用针对每一项任务单独写大量代码,小米选择先试运营,主要是为了收集真实场景里的交互数据,持续优化模型的稳定性、泛化能力,同时给后续人形机器人、服务机器人落地打好 AI 底层基础,现阶段试运营面向合作内测,还没有全面对外开放,后续模型能力打磨成熟之后,会逐步搭载到小米相关机器人硬件产品上。
核心信息简表
表格
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 主体 | 小米机器人团队 |
| 核心成果 | 小米具身基座模型 |
| 当前状态 | 试运营 |
| 模型定位 | 机器人底层通用具身大模型 |
| 核心能力 | 环境感知、语义理解、动作规划、多任务执行 |
| 主要适配硬件 | 小米人形机器人、服务机器人等机器人载体 |
| 开放节奏 | 先内测试运营,后续逐步扩大开放范围 |
推出具身基座模型并试运营的原因
- 普通大模型偏向文本,很难直接指挥机器人完成物理世界里的操作任务,具身模型专门适配实体机器人
- 居家场景变化多,家具摆放、物品位置不固定,需要模型具备很强的环境泛化能力
- 先试运营可以拿到真实物理场景数据,快速发现模型识别、动作规划上的短板
- 统一基座模型之后,不同小米机器人硬件可以共用这套 AI 能力,降低后续新品开发成本
- 布局通用机器人赛道,补齐小米机器人在底层 AI 框架上的能力
小米具身基座模型核心能力
- 环境感知:通过机器人摄像头识别空间、物体、障碍物,构建实时场景地图
- 自然语言交互:接收口语指令,理解模糊、生活化的任务需求
- 自主任务规划:把一个复杂指令拆成多步动作,自主导航、抓取、移动
- 容错调整:遇到环境变化或者障碍物,可以实时调整行动方案,不会卡死
- 多硬件适配:支持在不同形态的小米机器人上迁移部署
跟进体验与信息查询步骤
- 关注小米机器人官方账号、小米开发者平台,查看具身基座模型试运营扩容公告
- 开发者可以留意小米开放平台,等待具身基座模型相关接入文档放出
- 留意后续小米机器人新品发布会,看搭载该模型的硬件展示
- 关注官方放出的演示视频,直观查看具身基座模型在机器人上的实际表现
- 普通用户现阶段暂不支持直接申请,等待官方后续开放公测通道
需要留意的关键点
- 试运营不等于正式商用,模型能力还会持续迭代优化
- 具身基座模型是软件 AI 底座,想要落地需要搭配对应的机器人硬件
- 试运营阶段有访问名额限制,优先面向内部、合作开发者
- 模型效果会受机器人传感器、算力、硬件执行机构的限制
【常见问题】
问题 1:小米公布机器人技术最新进展,具身基座模型开始试运营,这个具身基座模型和普通 AI 大模型差别在哪?
回答 1:小米公布机器人技术最新进展,具身基座模型开始试运营,普通大模型主要处理文字、图片信息,这款具身基座模型可以联动机器人硬件,理解物理空间并且输出可执行的动作指令。
问题 2:小米公布机器人技术最新进展,具身基座模型开始试运营,普通用户现在可以直接使用这个具身基座模型吗?
回答 2:暂时不行,小米公布机器人技术最新进展,具身基座模型开始试运营,现阶段以内测合作模式为主,没有面向普通用户开放使用通道。
问题 3:小米公布机器人技术最新进展,具身基座模型开始试运营,这套模型会用在哪些小米机器人上面?
回答 3:小米公布机器人技术最新进展,具身基座模型开始试运营,规划搭载在小米人形机器人以及后续推出的家用服务机器人产品上。
问题 4:小米公布机器人技术最新进展,具身基座模型开始试运营,试运营阶段主要用来做什么?
回答 4:小米公布机器人技术最新进展,具身基座模型开始试运营,核心目的是采集真实物理场景数据,测试任务执行稳定性,持续优化模型的泛化和规划能力。
【数据来源】
[2026-11-03](小米机器人技术新进展:具身基座模型启动试运营)小米机器人官方
[2026-11-03](小米具身基座模型试运营,布局通用机器人底层能力)36 氪
[2026-11-02](小米机器人具身大模型进入试跑阶段,面向实体机器人开发)机器之心
【免责声明】
本文信息仅为资讯分享,小米机器人具身基座模型处于试运营阶段,功能、开放时间、硬件搭载计划都存在调整空间;模型最终落地效果以小米官方后续发布为准,本文不构成投资、采购建议。
