触觉入局 + 世界模型共生,机器人模型发展现状梳理

现在机器人模型已经进入触觉感知融合、世界模型协同共生的新阶段,不再只靠视觉做感知,触觉成为补齐物理交互短板的关键能力,世界模型负责