BIM + 数字孪生语义映射把原始定位坐标翻译成 “他在 3 楼 B 区”

室内定位设备输出的一般是 x y z 几何坐标,机器能识别,但运维人员看不懂;依靠 BIM 模型自带的空间分区、楼层、房间语义信息,搭配数