标签 > 同一段气压曲线，电梯、楼梯和站着不动是三个故事——气压与 IMU 融合的垂直运动识别

单纯依靠气压计采集的气压变化曲线，很难直接区分电梯升降、爬楼梯、原地静止三种场景，三者在短时间窗口里气压变化幅度、斜率有可能高度接