我先核实地瓜机器人与珞石的合作公告，以及旭日 S600 的具体规格和 “万台级交付” 的归属。
我把双方公告原文和 S600 规格页读全，确认 “万台级” 到底指整机还是力控臂。
我补一条地瓜官方侧的公告来源，确保不是只靠转载稿。
先把结论摆在前面：2026 年 11 月 11 日，地瓜机器人与珞石机器人（ROKAE，3752.HK）宣布深度合作，旭日 S600 作为端侧算力平台，面向珞石太白 AR 系列 AR5 力控臂双臂集成形态和逐星 H 系列轮式人形机器人整机；珞石玄和 iNex 开放式运动控制系统已完成与 S600 的适配，实现 “AI 大脑” 和全身运动控制同机运行，不再需要额外配一个独立运动控制盒。手机搜狐网S600 的硬参数是 560 TOPS INT8、4 核 BPU Nash、18 核 A78AE CPU、6 核 R52 + 实时 MCU、LPDDR5x 204.8 GB/s 带宽，定位是端侧大模型推理平台。地瓜机器人但标题里那句 “已万台级交付的双臂及轮式机器人” 需要当场纠正：万台指的是珞石第 10000 台 “人形力控臂” 在 2026 年 9 月 29 日下线，交付对象是力控臂这个执行单元，不是 1 万台双臂或轮式整机。HKEXnews这次合作也没有公布订单量、采购金额、量产时间表和排他条款，把它直接读成 “万台订单落地” 会跑偏。
一、合作定了什么：三条能核对的内容，三条没说的
| 项目 | 公告内容 | 性质 |
|---|---|---|
| 算力平台 | 旭日 S600 面向 AR5 双臂集成形态、逐星 H 系列轮式人形整机提供端侧算力 | 明确 |
| 控制适配 | 玄和 iNex 已部署 S600，AI 大脑与全身运控同机运行，无需独立运动控制盒 | 明确 |
| 合作范围 | 整机方案协同、开发生态共建、围绕产品持续深化适配 | 明确 |
| 订单量 | 未公布 | 缺失 |
| 采购金额 | 未公布 | 缺失 |
| 量产 / 交付时间表 | 未公布 | 缺失 |
| 排他性 | 未说明；iNex 此前已适配 NVIDIA Orin/Thor | 未确认 |
这张表最关键的一行是最后一行：S600 是 “新增一个算力选项”，不是 “唯一算力平台”。珞石自己的稿件写得很清楚，iNex 已经适配 NVIDIA Orin/Thor 等多款主流计算平台，这次是把 S600 加进选型清单。手机搜狐网所以 “珞石全面转向国产芯片” 这种说法，目前没有依据。
二、为什么是 S600：一颗 SoC 把感知、推理、控制塞进同一块板
双臂和轮式人形机器人最麻烦的地方，不是单个关节转不动，而是感知、决策、运控、力控来自不同系统，多控制器、多主机、多通讯链路会带来时钟同步难、实时性不足、协同一致性差。珞石把 iNex 定位成 “小脑”，用一颗控制器统管双臂、腰部、头部和底盘；地瓜把 S600 定位成 “大脑” 的算力底座。两边合在一起，目标是把 “大脑决策” 到 “小脑执行” 塞进同一台机器。
S600 的账面规格如下：
| 项目 | 参数 | 作用 |
|---|---|---|
| AI 算力 | 560 TOPS @INT8 | 跑 VLA、VLM、LLM 等端侧模型 |
| BPU | 4 核 Nash 架构 | 模型高效推理 |
| CPU | 18 核 A78AE | 多任务调度、感知与规划 |
| 实时 MCU | 6 核 R52+ | 实时控制、安全回路 |
| 内存带宽 | LPDDR5x 204.8 GB/s，256-bit | 多传感器、大模型数据吞吐 |
| 定位 | 端侧大模型推理平台 | 单 SoC 覆盖 “听、看、动” |
官方页面还给了一组自测吞吐，注意这是厂商单方数据，不是第三方复现：
| 模型 | 任务类型 | 官方页面数据 |
|---|---|---|
| Whisper-medium | 感知 | 286.7 FPS |
| π0 | VLA | 10 FPS |
| Qwen3-8B | LLM | 31.4 tokens/s |
| Whisper-medium | 语音 | 60.5 tokens/s |
| Qwen3-VL-8B | VLM | 35.1 tokens/s |
| DETR-ResNet50 | 感知 | 465.8 FPS |
地瓜机器人这组数字怎么读：560 TOPS 是峰值算力，10 FPS 的 π0 是特定模型、特定量化、特定输入下的结果；换模型、换分辨率、换量化策略，帧率都会变。它证明的是 “端侧能跑起来”，不等于 “所有 VLA 都能跑到 10 帧”。
三、两台机器怎么分工：AR5 管精细操作，逐星 H 管移动作业
| 形态 | 关键结构 | 典型作业 | S600 的角色 |
|---|---|---|---|
| 太白 AR 系列 AR5 双臂 | 七自由度仿人构型，全关节内置扭矩传感器，支持柔顺插接、拖动示教、复杂接触任务 | 3C 电子、精密装配、柔性插接 | 跑视觉、VLA 与力控相关模型，配合 iNex 做双臂协同 |
| 逐星 H 系列轮式人形 | 全向移动底盘＋双臂操作＋多模态 3D 视觉＋全身力感知，结合 SLAM 导航 | 跨工位物料转运、移动巡检、柔性搬运 | 单 SoC 承载感知、决策与全身运控，减少分立控制盒 |
逐星 H1 的具体规格，新华网此前的报道是整机 43 个自由度、双 7 轴人形力控臂、多模态 3D 视觉与全身力感知。新华网但要注意：这次合作公告说的是 “逐星 H 系列”，不是 “H1 全系已切换 S600”；43 个自由度是 H1 的媒体口径，不能直接套到整个 H 系列。
iNex 这边给出的控制指标也一并列出，同样属于厂商自述：
- 通讯抖动 20μs 级
- 1kHz 实时闭环控制
- 0.05N・m 力控精度
- 支持阻抗、导纳、力位混合等力控模式
- 原生兼容 ROS 2，提供 SDK 与控制算法 API
- 官方称可将小脑集成周期从月级压到周级，单项目节省约 6—9 个月底层开发，整体研发效率提升 30%—50%
手机搜狐网四、“万台级” 怎么读：数字是真的，对象要改
这是整篇稿子最容易被标题带偏的地方。把几个 “万” 和 “千” 拆开看：
| 口径 | 数字 | 对象 | 能否写成 “万台整机交付” |
|---|---|---|---|
| 第 10000 台人形力控臂下线 | 10,000 台 | 人形力控臂（执行单元） | 不能 |
| 服务企业客户 | 1000 余家 | 企业客户 | 不能 |
| 销售与服务网络 | 40 余个国家和地区 | 网络覆盖 | 不能 |
| 具身智能产业伙伴 | 80 余家 | 合作伙伴 | 不能 |
| 国内 TOP20 具身智能厂商 | 超半数选用珞石力控臂 | 客户覆盖 | 不能 |
港交所自愿公告写得很明确：2026 年 9 月 29 日，第 10,000 台 “人形力控臂” 在山东邹城智能制造基地下线，这是该产品线投入生产以来的累计下线量。HKEXnews力控臂是机器人身上的 “胳膊”，不是完整的双臂机器人，更不是轮式人形整机。标题写成 “已万台级交付的双臂及轮式机器人”，把零部件和整机混成了一个数。
还有一个细节：个别转载把下线的邹城写成了 “郯城”，这是地名错误。邹城是济宁下辖市，郯城属临沂，两者不是一个地方。
五、时间线：从芯片发布到整机适配
| 时间 | 事件 | 意义 |
|---|---|---|
| 2025 年 11 月 | 旭日 S600 发布 | 地瓜面向具身智能的旗舰 SoC |
| 2026 年 9 月 29 日 | 珞石第 10000 台人形力控臂下线 | 力控臂进入稳定批量制造阶段 |
| 2026 年 10 月 13 日 | 中新网报道万台级力控臂交付 | “万台级” 说法开始扩散 |
| 2026 年 11 月 11 日 | 地瓜与珞石宣布深度合作 | S600 进入珞石双臂与轮式整机方案 |
地瓜方面此前披露，S600 发布后 6 个月内已被 20 余家具身智能头部客户采用；这次珞石是新增的一家整机与控制方案伙伴。
六、这次合作没解决的问题
- 没有订单数字：公告没有说珞石要采购多少颗 S600，也没有说对应多少台整机，不能当业绩利好算。
- 没有时间表：没有 “什么时候量产”“什么时候交付” 的具体节点，不能写 “即将大规模落地”。
- 没有排他：iNex 同时适配 Orin/Thor，S600 是新增选项，不是唯一选项。
- 没有第三方实测：560 TOPS、10 FPS π0、31.4 tokens/s Qwen3-8B 都是官方页面数据，缺独立复现。
- 没有整机价格：芯片替换对 BOM 成本的影响未披露，不能推断 “成本大降”。
- “万台级” 不是本次合作订单：它是珞石过去力控臂的累计下线量，与 S600 采购量无关。
七、证据边界：哪些能当事实，哪些只能当厂商说法
- 可当事实的：合作日期与双方主体、S600 的适配对象（AR5 双臂、逐星 H 系列）、iNex 已部署 S600 且同机运行、S600 的硬件规格、第 10000 台力控臂下线的时间与地点。
- 只能当厂商自述的：1000 余家企业客户、40 余个国家和地区、80 余家产业伙伴、国内 TOP20 超半数选用、研发效率提升 30%—50%、节省 6—9 个月、20μs 抖动 / 1kHz 闭环 / 0.05N・m 精度。这些均来自珞石或地瓜单方稿件，未见第三方审计或复现。
- 只能当媒体口径的：逐星 H1 的 43 个自由度。
- 未披露、不能补写的：S600 采购量、合作金额、量产时间、整机售价、是否独家。
- 需要区分峰值与实测的：560 TOPS 是 INT8 峰值；VLA 帧率、LLM tokens/s 随模型、量化、输入变化，不能拿单一数字当通用性能。
相关 FAQ
问题 1：珞石机器人和地瓜机器人这次合作，旭日 S600 具体用在哪？
回答 1：珞石与地瓜的这次合作中，旭日 S600 作为端侧算力平台，用在珞石太白 AR 系列 AR5 力控臂的双臂集成形态，以及逐星 H 系列轮式人形机器人整机上；珞石玄和 iNex 控制系统已完成与旭日 S600 的适配，AI 大脑和全身运控在同一台机器上运行。
问题 2：标题说 “已万台级交付的双臂及轮式机器人”，珞石真的交付了 1 万台整机吗？
回答 2：不是。珞石交付的第 10000 台是 “人形力控臂”，2026 年 9 月 29 日在山东邹城下线，属于机器人执行单元；珞石并没有公布交付 1 万台双臂机器人或轮式人形整机。把珞石的万台力控臂直接写成 “万台双臂及轮式机器人”，是把零部件和整机混算了。
问题 3：旭日 S600 的算力和规格到底是多少？
回答 3：旭日 S600 是地瓜机器人的端侧具身智能 SoC，INT8 算力 560 TOPS，4 核 BPU Nash，18 核 A78AE CPU，6 核 R52 + 实时 MCU，LPDDR5x 内存带宽 204.8 GB/s。官方页面给出的自测吞吐包括 π0 VLA 10 FPS、Qwen3-8B 31.4 tokens/s、Qwen3-VL-8B 35.1 tokens/s，这些是厂商单方数据，不是第三方实测。
问题 4：珞石哪些机器人会搭载旭日 S600，逐星 H1 算不算？
回答 4：珞石这次明确覆盖的是太白 AR 系列 AR5 双臂集成形态和逐星 H 系列轮式人形整机；逐星 H1 属于 H 系列，媒体披露其整机 43 个自由度，但公告没有说 H 系列所有型号都已切换到旭日 S600。采购或选型时，要按具体型号的控制方案确认，不能只看 “H 系列” 三个字。
问题 5：珞石和地瓜的合作，会不会让旭日 S600 成为珞石的独家算力平台？
回答 5：目前没有排他表述。珞石的玄和 iNex 此前已适配 NVIDIA Orin/Thor 等平台，旭日 S600 是新增的国产算力选项；双方说的是 “持续深化适配” 和 “整机方案协同”，没有说只用地瓜的芯片。因此不能把这次合作解读为珞石全面替换原有算力平台。
参考资料
[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成合作，已万台级交付的双臂及轮式机器人将搭载旭日 S600）电子工程世界
[2026-11-11]（珞石机器人与地瓜机器人达成深度合作 开放小脑 + 端侧算力 加速具身智能产业落地）珞石机器人
[2026-10-13]（万台级人形力控臂在山东邹城成功交付 国产具身智能迎来规模化突破）中国新闻网
[2026-10-09]（旭日 S600 智能计算芯片）地瓜机器人
[2026-09-29]（第 10,000 台人形力控臂下线自愿公告）香港交易所
[2026-08-19]（从运控到力控，珞石在 2026 世界机器人大会展示具身智能全栈能力）新华网
免责声明
本文基于双方公开稿件、地瓜机器人产品页及港交所公告整理，仅用于产业信息解读，不构成采购建议、投资建议或合作背书。文中 “万台级” 指珞石人形力控臂累计下线量，并非双臂或轮式整机交付量，也不代表本次合作的订单规模；S600 算力与模型吞吐为厂商单方数据，未经第三方复现；客户数量、覆盖国家、产业伙伴数量、研发效率提升等均为企业自述。合作的具体采购量、金额、量产时间与排他安排未披露，后续以双方正式公告为准。据此决策，风险自担。