特斯拉正式启动 FSD V14.3.13 版本的 OTA 分批推送工作，搭载 HW4 硬件的车辆可以直接升级完整版本，HW3 老车型同步配套推出 FSD V14.3 Lite 精简版本，车主无需到线下门店，只需要连接无线网络就能完成在线升级，新版本对神经网络、响应速度、路口通行、自动泊车等多项能力做了全面优化，整体自动驾驶流畅度与场景覆盖能力迎来大幅提升，进一步完善城市道路与高速道路的全场景辅助驾驶体验。本次推送采用分批次放量的发放机制，优先面向早期体验用户，随后逐步覆盖全部开通 FSD 权限的车辆，更新包体积较大，优先推荐在家中 Wi-Fi 网络下下载安装，避免消耗车载流量。新版本在底层技术上完成了 AI 编译器重构，用 MLIR 框架重新搭建运行环境，把整车自动驾驶响应速度提升 20%，同时优化了强化学习模型，依托海量车队真实路况数据完成迭代，大幅减少无故减速、车道跑偏、跟车过近等问题。在城市复杂路况里，系统优化了红绿灯识别逻辑，面对复合信号灯、弯道路口、黄灯预判停车场景，识别准确率明显提高；同时加强对横穿道路小动物、路边悬挂杂物、占道违规车辆的识别与避让，还增加了临时故障自动恢复能力，减少驾驶中断的情况。自动泊车功能也迎来升级，系统选择车位更加果断，地图上会直接显示带 P 标识的停车点位，支持路边停车、车位泊车、出库倒车整套全自动操作。另外驾驶员监控系统精度进一步优化，佩戴眼镜、夜间弱光环境下也能精准识别驾驶员视线，保障全程驾驶合规。硬件不同的车型对应不同安装包，HW4 车辆获取 V14.3.13 完整版，HW3 老车获取 Lite 精简版，两套版本共享同一套 AI 模型能力，只是根据硬件算力做了适配裁剪，保证老车型也能享受到大部分新增功能。
一、FSD V14.3.13 版本核心升级项目
1. 底层技术优化
表格
| 优化项目 | 具体更新内容 |
|---|---|
| AI 运行架构 | 基于 MLIR 重构 AI 编译器，模型响应速度提升 20%，模型迭代效率更高 |
| 神经网络模型 | 升级视觉编码器，强化 3D 空间感知，提升低能见度、极端路况识别能力 |
| 强化学习训练 | 采用车队高难度路况样本训练，优化复杂路口、突发路况处理逻辑 |
2. 城市道路驾驶优化
- 路口通行：优化多灯组交叉口、弯道红绿灯识别，完善黄灯减速停车策略，减少路口误判。
- 车辆交互：提升对加塞车辆、紧急救援车、校车的识别速度，主动做出避让动作。
- 路况障碍物：识别路边伸出的树枝、悬挂杂物、横穿路面的小型动物，提前采取减速避让措施。
- 行驶平顺性：消除不必要的车道偏移，降低无故急刹，减少跟车距离过近的情况。
3. 自动泊车功能升级
- 车位预判：地图直接标注可停放车位，以 P 图标直观展示，更容易找到合适车位。
- 操作逻辑：泊车、出库、倒车全程决策更果断，减少反复调整方向的操作。
- 场景拓展：支持露天车位、私家车道、路边侧方停车多种场景自动操作。
4. 驾驶员监控系统升级
提升暗光、逆光、佩戴眼镜场景下的视线识别精度，精准判断驾驶员注意力状态，保障辅助驾驶全程合规运行。
二、OTA 在线升级完整操作步骤
- 网络准备：将车辆连接家庭 Wi-Fi 无线网络，同时保持车辆处于充电待机状态，保障下载稳定，避免消耗车载蜂窝流量。
- 手动检查更新：打开中控屏幕，进入【控制】-【软件】，点击【检查更新】，系统会自动检索 FSD V14.3.13 安装包。
- 选择安装时机：可以选择立即安装，也可以设置预约安装时间，安排在夜间停车时段自动升级，不影响日常用车。
- 核验版本号：升级完成后，进入【控制】-【自动驾驶】，下拉页面查看版本信息，HW4 车型显示 V14.3.13，HW3 车型显示 V14.3 Lite，即代表升级成功。
- 版本等待说明：如果暂时检索不到更新包，属于正常分批推送机制，等待 24 至 48 小时后再次刷新即可。
三、不同硬件车型版本适配说明
- HW4（新款车型）：直接推送完整 FSD V14.3.13 安装包，解锁全部新增驾驶功能，算力可以完整运行全套 AI 模型。
- HW3（老款车型）：推送 FSD V14.3 Lite 精简版本，移植 HW4 模型的核心能力，针对硬件算力做适配优化，保留绝大多数城市道路与自动泊车升级项。
四、整体总结
本次 FSD V14.3.13 OTA 升级，从底层 AI 架构到城市路况、泊车体验都完成了全方位优化，响应速度更快、路况识别更精准、行驶过程更平顺。分批次推送模式可以保障服务器稳定，不同硬件车型都能获得对应适配版本。车主只需要连接 Wi-Fi 完成在线升级，不用前往线下服务中心，升级之后整车全场景辅助驾驶能力再上一个台阶，城市通勤、高速出行、停车入库都会更加省心流畅。
【相关 FAQ】
问题 1：特斯拉 FSD V14.3.13 开启 OTA 推送，哪些车型可以升级这个版本？
回答 1：特斯拉 FSD V14.3.13 开启 OTA 推送，搭载 HW4 硬件的新款车型可以升级完整版，HW3 老款车型可以升级配套的 V14.3 Lite 精简版本，所有开通 FSD 权限的车辆都可以参与本次 OTA 升级。
问题 2：特斯拉 FSD V14.3.13 OTA 升级，必须连 Wi-Fi 下载安装包吗？
回答 2：特斯拉 FSD V14.3.13 OTA 升级优先推荐连接 Wi-Fi 下载，安装包文件体积较大，使用车载蜂窝网络会消耗大量流量，连接无线网络下载速度更快，升级过程也更稳定。
问题 3：升级特斯拉 FSD V14.3.13 版本之后，自动驾驶响应速度有多少提升？
回答 3：升级特斯拉 FSD V14.3.13 版本之后，得益于 MLIR 重构 AI 编译器，整车自动驾驶模型的响应速度可以提升 20%，面对突发路况可以更快做出操作决策。
问题 4：特斯拉 FSD V14.3.13 OTA 推送采用分批发放，暂时搜不到更新包该怎么处理？
回答 4：特斯拉 FSD V14.3.13 OTA 推送采用分批发放机制，暂时搜不到更新包属于正常现象，等待 24 至 48 小时后再次手动刷新软件更新页面，就能检索到升级安装包。
【参考资料】
[2026-10-28] FSD 14.3.13 分批开启 OTA 推送，HW3 与 HW4 分版本适配，BASENOR
[2026-10-26] 特斯拉推送 2026.38.5.11 固件，内置 FSD V14.3.13 完整版，Tesla Oracle
[2026-10-24] FSD V14.3.13 更新日志：AI 编译器升级、路口通行能力优化，Not a Tesla App
[2026-10-22] 特斯拉 FSD V14.3.13 开启首轮 OTA 推送，FSDFans 自动驾驶资讯
免责声明：本文仅客观介绍特斯拉 FSD V14.3.13 版本 OTA 推送规则、更新功能与升级操作流程；软件推送进度、功能开放范围由厂商分批次控制，以车辆中控系统实际显示内容为准；FSD 属于监督式辅助驾驶功能，车辆行驶过程中驾驶员必须全程接管注意力，随时准备操控车辆；新版本功能表现会随后续软件小版本持续优化，不代表完全自动驾驶。