乐道对外公布，旗下车型 AEB 自动紧急制动系统累计避免碰撞已经超过 69 万次，这套 AEB 依托端到端智驾技术方案做识别，和传统分模块感知方案不一样，端到端链路直接输入图像等感知信息，输出制动决策，简化中间处理环节，提升对异形障碍物、非机动车、行人等目标识别的速度，降低漏识别、识别滞后的概率。同时要明确，AEB 依旧属于辅助安全功能，不能替代驾驶员的观察与接管，该统计数据是平台后台统计到的系统触发并成功规避险情的记录。
乐道端到端 AEB 核心信息表
| 项目 | 详情说明 |
|---|---|
| 核心技术底座 | 端到端感知决策方案 |
| 累计避险次数 | 超 69 万次 |
| 识别对象 | 行人、电动车、自行车、机动车、异形障碍物等 |
| 功能定位 | L2 级辅助安全，非自动驾驶 |
| 技术优势 | 链路更短，响应更快，对非常规目标识别能力优化 |
| 限制条件 | 受光线、天气、车速、角度影响，不是所有险情都能触发 |
技术逻辑与使用要点
- 理解端到端差异：传统 AEB 是感知、识别、决策分模块处理，乐道这套端到端模型直接从原始感知输入生成制动决策。
- 分清统计口径：69 万次是系统判定触发 AEB 并规避碰撞的记录，不等于如果没有 AEB 就一定会发生重大事故。
- 日常使用：开车依旧需要集中注意力，AEB 只做险情兜底，不要依赖它去代替刹车操作。
- 场景边界：逆光、暴雨大雾、高速近距离突发障碍等场景，AEB 识别效果会下降。
- 持续迭代：乐道会持续收集路况数据，通过 OTA 持续优化端到端模型识别能力。
补充提示
避险次数是厂商后台统计数据，统计规则由乐道设定，和交管部门事故统计口径不一样，只能作为安全能力的参考指标。
【常见问题】
问题 1：乐道 AEB 依托端到端技术累计避险超 69 万次，是不是开车可以不用踩刹车？
回答 1：乐道 AEB 依托端到端技术累计避险超 69 万次，它只是辅助安全兜底功能，不能替代驾驶员，驾驶员必须全程观察路况，及时主动制动。
问题 2：乐道端到端 AEB 和传统 AEB 主要差别在哪里？
回答 2：乐道端到端 AEB 简化中间处理环节，感知到决策链路更短，目标识别响应更快，对于一些非常规异形障碍物识别能力做了优化。
问题 3：乐道 AEB 累计避免碰撞超 69 万次，这个数据是第三方统计的吗？
回答 3：乐道 AEB 累计避免碰撞超 69 万次是厂商后台统计数据，由乐道统计整理，不属于第三方独立机构统计结果。
【数据来源】
[2026-11-05]（乐道 AEB 安全数据官方发布）汽车之家
[2026-11-05]（乐道端到端 AEB 技术解读）懂车帝
[2026-11-05]（乐道智驾安全通报）新浪汽车
【免责声明】
乐道 AEB 避险次数为厂商公开统计数据，触发条件、统计规则由品牌定义；AEB 功能存在场景限制，无法保证所有危险场景都能成功避险，行车安全仍以驾驶员主动操作为主。