MIPS 在 electronica 2026 展会发布 Actus 平台的升级版本，这是一套基于 GF FDX FD-SOI 工艺、面向物理 AI 的开放 RISC-V 参考平台，主打机器人关节本地实时电机控制、边缘推理与确定性网络通信一体化，专门解决人形机器人、工业机器人关节空间狭小、功耗发热受限的痛点，让机器人的 AI 决策可以平稳、安全地转化为流畅的物理动作。Actus 内置两颗 MIPS Atlas M8500 实时 RISC-V MCU，搭配专用电机控制加速单元与 ARC VPX 向量推理引擎，硬件多线程架构减少中断上下文切换开销，三角函数加速模块相比常规库运算性能提升 16 倍，适配 FOC 磁场定向控制算法；同时搭载皮秒级高精度 PWM、Sigma-Delta ADC，支持大扭矩电机的闭环控制。平台原生集成 TSN 时间敏感网络、功能安全支持以及后量子安全能力，多关节之间可以低抖动协同同步，传感器融合、预测性维护推理都可以在控制芯片本地运行，不用把运动控制和 AI 推理拆分成两套独立硬件，降低整机 BOM 和布线复杂度。
一、Actus 平台核心信息表
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 平台名称 | MIPS Actus 运动控制参考平台 |
| 底层架构 | 开放 RISC-V，Atlas M8500 实时多核 MCU |
| 制造工艺 | GF FDX FD-SOI 超低功耗工艺 |
| 核心单元 | 电机控制加速、ARC VPX 512bit 向量推理、TSN 千兆以太网 |
| 核心能力 | 关节本地 FOC 控制、边缘 AI 推理、多关节确定性同步、后量子加密、功能安全 |
| 定位场景 | 人形机器人灵巧关节、工业协作机器人、高密度执行器 |
| 关键指标 | 皮秒级 PWM 时序、硬件多线程低延迟控制环路 |
| 配套工具 | Atlas Explorer 仿真评估、FPGA 评估板、参考 SDK |
二、核心亮点清单
- 控制 + 推理一体化：单芯片同时承载电机闭环控制与本地边缘推理，实现感知、思考、执行在关节端闭环。
- 专用 FOC 加速：硬件三角函数加速，大幅降低 FOC 算法算力开销，提升力矩控制平滑度。
- TSN 确定性通信：千兆 TSN 以太网保证多关节同步抖动极低，适合人形手臂、手指这类精细协同动作。
- 安全双维度：支持功能安全认证路径，同时搭载后量子安全，抵御未来算力攻击。
- 低功耗超薄工艺：FD-SOI 工艺适配狭小关节外壳，散热压力小，方便做轻量化灵巧手。
- 开放生态：RISC-V 标准架构，客户可在参考平台基础上二次定制 SoC。
三、Actus 在 MIPS 物理 AI 平台矩阵里的定位
- Actus：事件驱动实时控制平台，主打运动控制、电机闭环、传感器融合（本次升级）
- Aegis：高可靠任务关键平台，面向低时延、高安全 Agent 处理
- Acies：AI 推理原生平台，侧重大模型、多模态边缘推理
四、适合人群与局限
✅ 适合：人形机器人厂商、协作机器人方案商、伺服执行器芯片设计公司、物理 AI 科研团队
⚠️ 局限：它是参考平台，不是成品芯片；最终的安全等级、认证合规需要客户自行完成；更适合关节分布式控制架构，不适合集中式主控方案
五、典型应用场景
- 人形机器人手指、小臂灵巧关节，实现抓取、装配这类精细操作
- 工业协作机器人，人机共需场景下的安全力矩限制
- 移动机器人高密度伺服舵机、电动执行器
- 面向预测性维护的执行器本地状态监测
【相关 FAQ】
问题 1：MIPS 推出 Actus 平台，Actus 平台是什么架构，主要用来做什么？
回答 1：MIPS Actus 是面向机器人运动控制的开放 RISC-V 参考平台，基于 GF FD-SOI 工艺，集成实时电机控制、边缘推理、TSN 确定性通信，用于人形和工业机器人关节精准、安全的物理 AI 运动控制。
问题 2：MIPS Actus 平台搭载 Atlas M8500 处理器，有什么特色？
回答 2：MIPS Actus 搭载两颗 Atlas M8500 实时 RISC-V MCU，采用硬件多线程架构，减少中断切换开销，搭配三角函数加速单元，大幅提升 FOC 磁场定向控制的运算效率。
问题 3：MIPS Actus 平台的 TSN 网络功能有什么作用？
回答 3：MIPS Actus 平台内置 TSN 时间敏感网络，提供低抖动确定性通信，让机器人多个关节之间动作同步，保障人形机器人精细抓取、协同运动的稳定性。
【参考资料】
[2026-11-09]（MIPS Unveils Actus Platform for Precise, Secure Robotic Motion Control）Business Wire
[2026-11-09]（MIPS 推出 Actus RISC-V 平台，面向机器人实时运动控制）Embedded
[2026-11-09]（MIPS Actus 平台亮相 electronica，聚焦人形机器人关节控制）MIPS 官网新闻稿
[2026-11-09]（MIPS Atlas M8500 实时处理器产品页）MIPS 官网
【免责声明】
本文为嵌入式与机器人行业资讯整理，MIPS Actus 平台的最终交付版本、安全认证路径、量产流片方案以 MIPS 官方技术文档和 FAE 说明为准；平台实际控制延迟、功耗表现受 SoC 定制、PCB 布局影响，不构成机器人项目选型、芯片流片的决策依据。