海豚之星 AiTEN 举办媒体开放日，这次活动最核心的亮点就是把存量工厂、旧仓库智能化改造的全套改造量、改造成本、工期数据全部对外摊开，不再只放漂亮的样机参数，而是拿出大量已经上线的真实项目台账，告诉在场媒体和客户，老厂房不用砸掉地面、不用大范围拆改货架，依靠激光 SLAM、视觉导航的叉式搬运机器人，就能把传统人工仓储改成自动化物流；很多制造企业不敢上无人叉车，最大顾虑就是改造工程量大、停工久、预算不可控，而海豚之星这次在开放日现场拆解了多组真实项目，对比传统磁条 AGV 的改造方案，把地面施工、货架调整、弱电布线、系统对接、停机窗口期每一项的工作量单独列出，同时现场跑通多机型混跑演示，包含窄通道小海龟、全向叉式机器人、潜伏顶升小车，整套方案可以分批上线，边生产边改造，适合汽车零部件、家电、离散制造这类存量产线，开放日同时公布了最新交付指标，包含平均改造周期、单台机器人部署工时、存量仓库改造的平均成本降幅，海外落地项目的改造案例也同步展出，面向欧洲老旧仓库的低改造方案是本次开放日重点推介方向。
- 开放日重点公开的改造维度
- 地面改造：传统磁条方案需要开槽、铺磁轨，改造量大；海豚之星这套方案基本免地面施工，仅在少数点位做标记，大幅压缩土建工作量。
- 货架改造：原有货架、非标料架尽量保留，只对极少数干涉点位做微调，不用批量更换货架。
- 系统对接改造：支持对接市面上主流 MES、WMS、ERP，开放标准接口，也可以搭配自研调度平台，减少定制开发量。
- 工期与停产改造量：采用分区切换上线，不用整条产线一次性停工，单仓可以拆分多批次落地。
- 人力配套改造：配套人员培训、运维交接，同步给出长期运维工作量预估。
- 指标台账：现场放出多份项目清单，标注每个项目通道宽度、原有布局、改造投入、上线后的坪效提升。
- 现场演示主力机型清单
- ML03 小海龟：窄通道线边搬运机器人，机身小巧，适合产线最后一米物料转运，最小转弯半径 690 mm。
- ARV15 全向叉式机器人：支持侧向移动、原地转向，适配通道狭小、布局不规则老仓库，额定载重 1500 kg。
- TP 潜伏顶升系列：潜入料架底部顶升转运，适合平面库大批量周转箱、托盘流转。
- ASK 宽叉腿堆垛机器人：高举升存取，兼容多种非标托盘，适合高位货架存量仓库。
- 新旧改造方案对比表
- 开放日披露落地收益参考
- 改造周期：同等规模存量仓库，轻量化方案整体改造周期相比传统方案缩短一半以上。
- 改造成本：省去大量土建施工费用，整体改造投入明显降低。
- 空间利用率：全向机型可以在窄通道作业，盘活原本浪费的仓库空间。
- 安全收益：自带多传感器融合避障，人机混行场景自动减速避让。
- 海外适配：针对欧洲老旧仓库，可适配极小通道，规避高额本地改造施工费用。
- 现存约束与边界说明
- 如果仓库通道极度狭窄、地面坡度大、反光与遮挡特别严重，依然需要少量现场调整。
- 免改造不等于零调整，部分老旧非标货架、突出障碍物需要局部处理。
- 开放日展示的改造数据来自已经交付项目，不同仓库现场工况不一样，最终改造量会浮动。
- 这套方案更适合内部物料转运，复杂装配工序不在机器人覆盖范围内。
| 方案类型 | 地面改造 | 货架改动 | 停产窗口 | 适配场景 |
|---|---|---|---|---|
| 磁条 AGV 传统改造 | 大面积开槽铺设磁轨，改造量大 | 货架常需要重新排布 | 需要长时间集中停工 | 新建标准化仓库 |
| 海豚之星轻量化改造 | 几乎免土建，无磁轨 | 原有货架优先保留，少量微调 | 分区上线，几乎不中断生产 | 老旧工厂、存量仓库 |
【相关 FAQ】
问题 1：海豚之星媒体开放日把改造量摊开给人看，轻量化改造是不是完全不用改动仓库？
回答 1：海豚之星媒体开放日把改造量摊开给人看，轻量化方案主打免磁轨、少土建，但不是完全零改动，少数障碍物、货架干涉点位依然需要局部微调。
问题 2：海豚之星媒体开放日把改造量摊开给人看，这套方案适合新建仓库还是老工厂？
回答 2：海豚之星媒体开放日把改造量摊开给人看，这套轻量化方案最适配存量老工厂、老旧仓库，当然新建标准化厂区同样可以部署，只是它的优势在存量改造场景。
问题 3：海豚之星媒体开放日把改造量摊开给人看，现场演示的机器人能不能不停产完成改造上线？
回答 3：海豚之星媒体开放日把改造量摊开给人看，它采用分区分批部署模式，可以一边维持生产一边完成改造上线，不需要整条仓库长时间停工。
问题 4：海豚之星媒体开放日把改造量摊开给人看，这类轻量化改造方案能不能对接工厂现有 MES、WMS？
回答 4：海豚之星媒体开放日把改造量摊开给人看，旗下机器人和调度平台提供标准接口，能够对接主流 MES、WMS，减少定制开发的改造工作量。
【参考资料】
[2026-11-10]（海豚之星媒体开放日：把 “改造量” 摊开给人看）机器之心
[2026-11-09]（AiTEN 海豚之星发布存量仓轻量化自动化方案）中叉网
[2026-10-19]（四台车跑了五天，AiTEN 把一座工厂搬进了展馆）搜狐
[2026-07-08]（升级智造引擎，海豚之星具身智能机器人落地扬州）江苏省委新闻网
【免责声明】
本文为海豚之星媒体开放日资讯整理；开放日披露的改造量、工期、成本、坪效数据取自过往交付案例，不同仓库地形、货架、通道条件会带来差异；免土建轻量化改造不代表完全无现场调整；机器人最终交付指标、报价、改造方案需要实地勘测确认，本文不构成自动化改造采购建议。