速腾聚创和 BitRobot 在 CoRL 2026 机器人学习大会上官宣战略合作,双方联手打造面向具身智能的物理 AI 数据基础设施,产出了全新的多模态机器人数据集,补齐了物理 AI 缺少高质量三维实操数据这块短板,速腾聚创拿出自研三维感知硬件、激光雷达、空间相机,BitRobot 带来分布式采集网络和机器人研发生态,把真实世界里人类操作的动作、空间环境,转变成能够直接喂给具身大模型训练的数据素材,这也是速腾聚创持续打造物理 AI 数据入口的关键一步。现在制约具身智能落地很大的一个痛点,就是真实作业场景的高精度三维操作数据集太少,很多公开数据只有普通画面,缺少精准深度信息,机器人很难学会精细操作,这次合作就是冲着这个问题去的,用激光雷达同步采集深度、图像、惯性信号,让数据集自带空间尺度。整套合作推进的流程,先是确定场景范围,在厨房、汽修、美容这些线下真实环境采集,再做数据清洗、片段标注,然后分批对外开源放出数据集,后续还会继续扩大采集场景、增加任务种类,持续扩充物理 AI 的训练原料。总的来说,这次合作不只是放出一套数据集,更是搭建一条可持续产出高质量空间数据的通道,让物理 AI 模型更容易看懂真实环境、学会实操,推动机器人从能识别画面,进化到可以动手完成各类作业任务。
一、合作核心内容
- 资源整合方向:速腾聚创输出三维感知硬件、激光雷达、空间相机以及感知算法;BitRobot 提供分布式数据采集体系、开放机器人研发网络、生态渠道,一起建设物理 AI 数据基础设施。
- 标志性成果 RoboCap LiDAR‑100:总时长 100 小时真实场景机器人激光雷达数据集,覆盖餐厅厨房、汽车维修、汽车美容;同步采集激光雷达深度、RGB 图像、IMU 惯性测量多模态数据,属于高分辨率精准三维操作数据集。
- 数据集开放计划:已经上线 Hugging Face,首批对外释放 50 小时,包含 1964 个任务片段,一共覆盖 37 类实操任务;剩下 50 小时会在后续陆续开放。
- 现场展示项目:速腾聚创在 BitRobot 展台展出空间相机新品与空间智能应用,直观展示三维感知硬件在机器人采集、环境理解上的能力。
二、合作带来的价值
- 补齐数据短板:给具身智能模型提供带精准深度的实操数据,方便模型学习人类操作,提升机器人精细操作、空间理解能力。
- 完善物理 AI 数据入口链路:把感知硬件、采集、标注、开源分发串成闭环,从硬件端直接产出标准化物理世界数据资产。
- 扩大开源生态:数据集公开,全球机器人研发团队、实验室都可以取用,降低具身智能科研和开发门槛。
- 打通产业协同:一边是感知硬件厂商,一边是机器人开放网络,为后续更多场景规模化采集打下合作样板。
三、基础采集与使用流程
- 在选定的真实作业场景内部署搭载速腾聚创三维感知设备的采集终端。
- 在人类执行各类任务的时候,同步录制深度点云、彩色图像、惯性传感信息。
- 对原始素材做筛选、切分、标注,拆分成独立任务片段。
- 处理完成之后上传至 Hugging Face,开发者下载数据集用于模型训练、算法验证。
- 根据行业反馈持续新增场景、扩充数据体量,迭代数据集版本。
【相关 FAQ】
问题 1:速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作推出的 RoboCap LiDAR‑100,属于物理 AI 数据入口相关成果吗?
回答 1:属于,速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作推出的 RoboCap LiDAR‑100,正是物理 AI 数据入口的重要成果,依托三维感知硬件采集真实世界多模态数据,用来供给物理 AI、具身智能模型训练。
问题 2:速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作,主要是为了卖激光雷达,还是做物理 AI 数据基础设施?
回答 2:二者兼顾,速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作,一方面展示自家三维感知硬件能力,另一方面核心目标是共建物理 AI 数据基础设施,产出开源高质量机器人数据集。
问题 3:开发者要怎么拿到速腾聚创与 BitRobot 合作产出的这套物理 AI 数据集?
回答 3:速腾聚创与 BitRobot 合作产出的 RoboCap LiDAR‑100 数据集已经上线 Hugging Face,可以直接前往平台下载,目前开放一半数据,剩余部分后续放出。
问题 4:速腾聚创和 BitRobot 的这次战略合作,采集的场景都包含哪些?
回答 4:速腾聚创和 BitRobot 的这次战略合作,采集场景包含餐厅厨房、汽车维修、汽车美容这类真实线下作业场景,用来记录人类实操动作。
【参考资料】
[2026-11-12](全球首个高分辨率精准 3D 操作数据集搭载速腾聚创物理 AI 感知方案)新浪财经
[2026-11-11](速腾聚创与 BitRobot 联合发布 100 小时真实场景机器人 LiDAR 数据集)DoNews
[2026-11-11](速腾聚创与 BitRobot 达成战略合作,联合发布 100 小时真实场景机器人数据集)中金在线
[2026-07-22](从 “机器人之眼” 到物理 AI 数据入口:速腾聚创 WAIC 四大合作,卡位具身智能产业链)财联社
【免责声明】
本文仅为速腾聚创与 BitRobot 战略合作以及物理 AI 数据入口相关成果的行业科普;数据集开放进度、后续新增场景、硬件产品规格以速腾聚创、BitRobot 官方公告为准,不构成投资或者项目选型建议。
