小鹏正式拿到广州 L4 级自动驾驶示范运营资质，旗下小鹏悠游 Robotaxi 获准在广州全域开启载客示范运营，标志着业务从封闭道路技术测试全面转入真实场景商业试运营，距离规模化收费运营又迈出关键一步。能够顺利拿下这项运营资质，核心原因是小鹏完成了全链路技术闭环，依靠自研图灵 AI 芯片 + 第二代 VLA 大模型打造纯视觉 L4 方案，摆脱了高精地图与激光雷达的限制，同时完成无安全员道路测试、员工付费内测、全流程服务验证，满足监管部门对安全能力、车队管理、应急处置的全部考核要求；整体落地分为完整三步，第一步先完成前装量产车型下线，拿到道路测试许可，开展长期无人上路测试；第二步完成远程无安全员测试资质审批，开展内部载客收费内测，打通下单、接送、支付全业务链路；第三步提交示范运营申请，通过多轮安全评审，正式获批全域载客运营资格；综合来看，本次资质落地，不只是拿到上路载客的许可，更是把自动驾驶技术、车队调度、出行服务整套体系放到真实客流里检验，为后续复制到更多城市、打造可持续盈利的 Robotaxi 商业模式打下坚实基础。
一、L4 示范运营资质基础信息清单
- 运营主体：小鹏汽车旗下 Robotaxi 业务品牌小鹏悠游
- 运营地域：广州市全域一、二、三级智能网联开放道路
- 车辆规格：基于小鹏 GX 打造的前装量产 L4 自动驾驶车，主驾可无安全员
- 开放模式：前期采用邀请码定向开放，循序渐进扩大公众体验范围
- 业务内容：提供自动驾驶网约车载客服务，完整验证订单调度、自动接驾、异常应急、费用结算全流程
二、小鹏 L4 自动驾驶核心硬件与技术参数表
表格
| 项目 | 配置详情 | 技术优势 |
|---|---|---|
| 车载算力 | 4 颗自研图灵 AI 芯片，总算力 3000TOPS | 全球车端最高本地算力，支撑复杂路况实时决策 |
| 感知方案 | 纯视觉方案，无激光雷达 | 不依赖高精地图，跨城市部署成本更低，泛化能力更强 |
| 核心模型 | 第二代 VLA 物理世界大模型 | 端到端决策延迟控制在 80ms 以内，大幅减少复杂路况误判 |
| 软硬件打通 | L2 辅助驾驶与 L4 自动驾驶技术同源 | 量产车型技术可直接下放，大幅降低研发成本 |
三、本次资质获批带来的三层商业化价值
- 业务验证层面：从单纯测试车辆自动驾驶能力，升级为完整出行服务运营，可实地收集车辆利用率、调度效率、运维成本等核心经营数据，优化车队运营模型。
- 城市扩张层面：在广州跑通整套运营流程之后，这套纯视觉 L4 方案可以快速复制到其他城市，不用提前投入高额高精地图测绘费用，大幅降低异地落地门槛。
- 产业生态层面：完成载客示范运营后，小鹏可以对外输出整套 Robotaxi 软硬件解决方案，面向出行平台、城市运营商提供技术输出服务，开辟第二增长曲线。
四、小鹏 L4 自动驾驶落地全时间线
- 2026 年 1 月：取得广州智能网联汽车道路测试许可，开启常态化 L4 上路测试。
- 2026 年 5 月：全栈自研前装量产 Robotaxi 正式下线，硬件方案定型。
- 2026 年 8 月：拿到远程无安全员测试资质，实现主驾无人上路测试。
- 2026 年 10 月：正式获批 L4 级自动驾驶示范运营资质，开启全域载客试运营。
【相关 FAQ】
问题 1：小鹏正式获批 L4 级自动驾驶示范运营资质，这项资质对商业化起到什么作用？
回答 1：小鹏正式获批 L4 级自动驾驶示范运营资质，意味着小鹏悠游 Robotaxi 可以在广州全域开展公开载客业务，不再局限于封闭测试，能够在真实客流场景下验证订单调度、车队运维、收费结算等全链路运营能力，把技术能力转化为服务能力，直接推动 L4 自动驾驶从技术研发迈入商业化试运营阶段。
问题 2：拿到 L4 自动驾驶示范运营资质之后，小鹏悠游初期会怎么开放体验？
回答 2：拿到 L4 自动驾驶示范运营资质之后，小鹏悠游初期不会全面放开，会采用邀请码分批开放公众体验，先小范围收集用户反馈，持续优化自动驾驶接驾、行车安全以及座舱服务体验，在保障出行安全的前提下，稳步扩大运营范围与载客订单规模。
问题 3：小鹏拿到 L4 自动驾驶示范运营资质，它的纯视觉方案相比传统 L4 方案有哪些落地优势？
回答 3：小鹏拿到 L4 自动驾驶示范运营资质，依靠纯视觉 L4 方案顺利通过考核，这套方案不依赖激光雷达与高精地图，既降低了单车硬件成本，也省去了每个城市提前测绘高精地图的高额投入，后续在更多城市落地 L4 自动驾驶运营业务时，部署速度更快、投入成本更低，更适合规模化商业化扩张。
【参考资料】
[2026-10-26] 小鹏 Robotaxi 获批 L4 级自动驾驶示范运营资质 商业化再进一步 南方 + 客户端
[2026-10-26] 小鹏拿下广州 L4 示范运营牌照 Robotaxi 迎来载客运营新阶段
[2026-10-19] 小鹏 Robotaxi 定名小鹏悠游，进入用户开放运营阶段
[2026-08-31] 小鹏获得远程无安全员测试资质，L4 自动驾驶进入无人上路阶段
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