标签 > PX4 ArduPilot开源飞控架构与底层逻辑，并附：PIXHAWK飞控的调试

Pixhawk 只是一套开源飞控硬件标准，PX4、ArduPilot 是两套完全独立、都可以刷到 Pixhawk 板子上的飞控固件；PX4 依靠 NuttX 实时系