标签 > 选错IMU，飞控全是“空中楼阁”：3个真实血亏案例，有人损失80万+6个月

IMU（惯性测量单元）是飞控姿态解算的根基，陀螺仪、加速度计输出的原始数据，是 EKF 姿态估计的输入源；哪怕控制算法、PID 调参、结构