迦智科技推出覆盖锂电全生产链路的 AMR 智能物流方案，按照锂电制造 6 大核心工段匹配 10 款专用 AMR 机型，这套方案已经在固态电池头部工厂落地，打通从原料入库到成品出库的闭环物流，锂电不同工序物料差异很大，粉料、大极卷、电芯、模组重量和尺寸差别明显，洁净度、对接精度要求各不相同，所以不能用单一款机器人通吃全车间，迦智通过专机适配不同工况，搭配自研 CLOUDIA 调度系统，支持几百台异构 AMR 协同调度，做到 ±1mm 取放精度，而且不用大规模改造原有产线，支持分期部署、对接 MES、WMS、ERP，方便电池厂跟着产能节奏逐步升级物流自动化。
一、方案覆盖的 6 大锂电工段清单
- 极片制备工段：涂布、辊压、分切、模切、烘烤，主打极卷转运、辅料配送
- 电芯装配工段：卷绕、叠片、注液、封口，电芯弹夹、料盒上下料
- 化成分容工段：电芯静置、充放电、检测分选，托盘电芯批量转运
- 模组装配工段：电芯堆叠、模组锁附、检测，重型模组搬运
- PACK 组装工段：模组装配、线束、外壳、成品检测，多规格柔性周转
- 仓储出入库工段：原料入库、半成品缓存、成品出库，吨袋、托盘、料箱搬运
工段物料与核心需求对照表
| 工段 | 典型物料 | 核心要求 |
| 极片制备 | 大直径极卷、粉料吨袋、辅料料箱 | 洁净、防褶皱、高精度对接 |
| 电芯装配 | 电芯弹夹、料盒、隔离膜卷 | 轻载、侧叉取放、窄通道适配 |
| 化成分容 | 电芯托盘、工装载具 | 大批量、节拍稳定、集群调度 |
| 模组装配 | 半成品模组，几百公斤级别 | 重载、平稳、防震动 |
| PACK 组装 | 不同规格 PACK 半成品 | 柔性可变承载平台 |
| 仓储出入库 | 原料托盘、成品电池栈板 | 长距离运输、堆垛入库 |
二、10 款锂电专机的定位与适用场景
- 卷料双举升 AMR：极片制备，大极卷转运，防止极片拉伸褶皱
- 全向悬臂轴 AMR：分切、模切、卷绕上线，小极卷高精度搬运，±1mm 精度
- 弹夹转运 AMR：叠片工段，侧叉伸缩取放电芯弹夹，对设备改动小
- 辊筒举升 AMR：辅料、料箱周转，适配不同高度输送线对接
- 全向举升重载 AMR：模组、PACK 半成品转运，最大 2T 负载
- 堆垛型无人叉车 FOLA-DN1416：成品、原料托盘堆垛入库
- 前移式无人叉车 FOLA-BN2001D：车间长距离重载托盘运输
- EMMA 标准底盘 AMR：通用工装、托盘转运，多场景通用底盘
- 窄通道侧叉 AMR：化成分容车间，密集工位托盘上下料
- 洁净版顶升 AMR：烘烤、注液洁净车间，低发尘设计
三、CLOUDIA 调度系统核心能力
- 异构混跑：同时调度上面 10 款不同结构 AMR，统一任务分配、交通管制
- 任务优先级：生产急单、不良品优先转运，保障产线节拍
- 跨楼层、跨车间调度，支持多区域联动
- 数据向上对接 MES/WMS，物料流转全程可追溯可视化
- 故障自动绕行、任务重分配，降低停线风险
四、这套方案的落地优势
- 专机适配工段：不是通用机器人硬改，机构、载重、精度针对锂电工况优化
- 柔性部署：不用改造地面预埋导轨，自然 SLAM 导航，后期扩产新增机器人简单
- 精度可控：核心工艺对接点位稳定做到 ±1mm，满足锂电精密工艺要求
- 洁净适配：针对前段涂布、烘烤、注液车间提供低粉尘版本
- 分期投入：工厂可以先上一个工段，再逐步扩展到 6 大工段，资金压力更小
五、落地实施的基本步骤
- 现场勘测：确认各工段通道、载具类型、洁净等级、对接设备接口
- 机型选型：按 6 大工段分配对应的 10 款专机，确定数量配比
- 系统对接：打通 MES、WMS，定义物料条码、工位信号交互协议
- 地图构建、路线规划、交通规则配置
- 单台调试→小批量试运行→全车队集群上线
- 运维看板上线，持续优化节拍、避让逻辑
【相关 FAQ】
问题 1：迦智科技锂电工厂 AMR 实践，6 大工段搭配多少款专机？
回答 1：迦智科技这套锂电工厂 AMR 方案，覆盖极片制备、电芯装配、化成分容、模组、PACK、仓储出入库 6 大工段，配套 10 款锂电专用 AMR 专机。
问题 2：迦智科技锂电工厂 AMR 方案里，弹夹转运 AMR 适合哪个工段使用？
回答 2：迦智科技的弹夹转运 AMR 是锂电专机，主要用于电芯装配里的叠片工段，实现电芯弹夹自动上下料，侧叉结构可以直接在机台取放物料，改造量小。
问题 3：迦智科技锂电工厂 AMR 方案，调度系统可以同时调度不同专机吗？
回答 3：可以，自研 CLOUDIA 调度系统支持 10 款异构锂电 AMR 混跑协同，统一分配任务、交通管制，适配锂电 6 大工段的混合物流需求。
问题 4：迦智科技 6 大工段 10 款专机的锂电 AMR 方案，对工厂改造要求高吗？
回答 4：不高，AMR 采用自然 SLAM 导航，不需要预埋轨道，属于柔性方案，支持分期上线，工厂可以先部署单个工段，再逐步扩展到全部 6 大工段。
【参考资料】
[2026-11-12]（迦智科技发布锂电工厂 AMR 物流方案 按六大工段配 10 款专用 AMR 机型）观点网
[2026-04-20]（聚焦智造升级，迦智科技助用户打造智慧工厂典范）518 智能装备在线
[2025-12-14]（展会回顾 | 迦智科技亮相日本 iREX 2025）中国 AGV 网
[2024-12-24]（深度｜锂电行业 AMR 应用观察）518 智能装备在线
[2022-09-23]（全工艺段覆盖的锂电行业智造物流机器人解决方案）电子工程世界
【免责声明】
本文内容基于迦智科技公开锂电 AMR 方案新闻与行业公开资料整理，6 大工段、10 款专机的配置为标准化方案参考；实际项目的机型选型、精度指标、部署周期、洁净等级需要结合电池厂产线工况、载具规格单独定制；AMR 集群调度能力、对接兼容性受 MES/WMS 接口、现场网络、环境条件影响，本文信息不构成自动化项目采购、招标的直接依据。