徐工全新打造的 SDA411 纯电动自动驾驶码头牵引车正式对外发布，这款车型最大亮点就是彻底取消驾驶室，搭载 L4 级高度自动驾驶系统，专门针对港口码头、产业园区场内短驳运输打造，能够实现全天候无人自主作业，完美解决码头牵引车用工紧缺、场内作业安全管控难、燃油车辆运营成本偏高三大行业痛点。之所以选择无驾驶室 + 纯电动 + L4 自动驾驶三合一的设计方案，核心是码头牵引车的作业场景高度匹配这套技术配置。码头场内始终是低速行驶、短距离往返、高频启停、固定线路作业，纯电驱动可以做到瞬时输出大扭矩，启停平稳无噪音，没有尾气排放；去掉驾驶室之后，整车结构大幅简化，车身自重进一步降低，可装载更多货物，同时省去了司机操作空间，整车布局可以完全围绕自动驾驶硬件来布置；配套的 L4 自动驾驶系统不需要人类随时接管车辆，完全适配港口人车混行的复杂作业环境。车辆落地运营分为三个完整实施步骤，第一步是前期场地测绘与地图建模，技术人员对码头作业区域进行高精度扫描，生成厘米级精度的场内数字地图，划定行驶路线、装卸点位、避让区域；第二步是整车硬件调试与算法标定，把 360 度环视感知设备、线控底盘、车载计算单元全部完成联调，完成自动避障、紧急制动、自动泊车、自动对接货柜的功能测试；第三步是小范围试运行再全面铺开，先在码头单一作业片区开展 7×24 小时无人试运行，不断优化路径规划算法，稳定之后再把全码头所有短驳线路全部替换成 SDA411 无人牵引车。综合来看，SDA411 无驾驶室纯电动牵引车，打通了港口场内无人运输的软硬件闭环，为国内码头智能化、绿色化升级提供了成熟可落地的整车方案，能够大幅提升港口场内转运效率，持续降低长期运营开支。
一、整车核心硬件配置
- 自动驾驶硬件配置
- 感知系统：搭载 360° 全方位感知套件，包含多颗激光雷达、高清摄像头与毫米波雷达，无视觉盲区，可实时识别行人、集装箱、场内其他车辆、路障等障碍物。
- 控制底盘：采用全线控底盘，转向、制动、油门全部由电控信号直接控制，无机械连接，响应速度更快，满足自动驾驶精准控制要求。
- 车载算力：配备高算力车载计算平台，可同时处理多路感知数据，实时完成路径规划与车辆动作控制。
- 三电系统配置
- 驱动形式：纯电动单电机驱动，大扭矩输出，满足重载牵引起步需求。
- 作业特性：支持高频启停、长时间低速持续作业，具备完善的电池热管理系统，保障全天连续作业电量稳定。
- 补能方式：支持人工接驳充电，后续可拓展自动充电接口，实现无人自主补能。
二、核心作业能力清单
- 自主行驶能力：按照预设高精地图自动沿规划路线行驶，自动完成转弯、变道、进出装卸区。
- 主动安全能力：实时监测周边动态物体，遇到突发障碍物自动减速、紧急制动，规避碰撞风险，支持人车混行场景稳定运行。
- 自动作业能力：自主驶入指定泊位，精准对准集装箱挂车，自动完成牵引对接，作业全程无需人工干预。
- 全天候作业能力：不受白天黑夜影响，支持夜间、阴天等弱光环境稳定感知，满足港口全天候不间断转运需求。
三、产品应用价值
- 人力成本优化：彻底摆脱对专职司机的依赖，一台车可以实现 24 小时不间断轮班作业，大幅削减人工薪酬、人员排班管理成本，缓解码头牵引车司机招工难的问题。
- 运营成本下降：纯电动车型没有燃油消耗，维保项目更少，相比传统燃油牵引车，长期使用的能耗与维修开支显著降低。
- 作业效率提升：车辆行驶速度、停靠点位全部由系统精准管控，不会出现人为操作快慢不一、停靠偏差大的问题，场内集装箱转运周转效率稳步提升。
- 场地安全性升级：车辆全程由系统自动控制，杜绝人为疲劳驾驶、操作失误带来的事故风险，场内交通安全管控更加标准化。
【相关 FAQ】
问题 1：SDA411 纯电动自动驾驶码头牵引车为什么取消驾驶室设计？
回答 1：SDA411 纯电动自动驾驶码头牵引车取消驾驶室，首先是整车为 L4 级无人作业量身打造，不需要驾驶员值守，去掉驾驶室可以精简车身结构，降低整车自重，提升牵引载重；其次可以把整车空间全部留给自动驾驶感知硬件与动力电池，优化传感器布局，做到 360 度无死角感知；同时简化车身结构之后，整车制造成本得到控制，更适合港口大批量采购投入使用。
问题 2：SDA411 无驾驶室牵引车能不能在人车混行的码头正常作业？
回答 2：SDA411 无驾驶室纯电动自动驾驶码头牵引车完全可以在人车混行码头稳定作业，车辆搭载 360° 全维度感知系统，能够实时识别场内行人、拖车、集装箱等目标，遇到突发情况自动触发紧急制动；系统可以自动规划避让路线，不会与场内其他作业车辆发生冲突，完全适配港口复杂混行作业环境。
问题 3：SDA411 纯电动自动驾驶码头牵引车属于哪一级自动驾驶？
回答 3：SDA411 纯电动自动驾驶码头牵引车搭载 L4 级高度自动驾驶系统，在港口码头限定作业区域内，全程不需要驾驶员接管车辆，车辆可以独立完成导航、避障、停靠、牵引等全部运输任务，属于封闭园区内的高度无人自动驾驶车型。
【参考资料】
[2026-10-26] 纯电动自动驾驶码头牵引车 SDA411 发布 无驾驶室设计！ZAKER 新闻
[2026-10-26] XCMG SDA411: Truk Terminal Listrik Otonom Tanpa Kabin Telset.id
[2026-10-25] XCMG debuts new, fully autonomous electric terminal tractor Electrek
[2026-10-26] XCMG SDA411: Cabless L4 Autonomous Electric Yard Truck Concept TruckHub Global
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