宝马正式规划推出全新城市辅助驾驶功能，产品定位对标特斯拉 FSD，该系统优先选择在德国市场开启投放，预计明年正式面向用户开放，这套方案依托宝马自研的自动驾驶软硬件栈打造，专门针对城市道路复杂的路口、非机动车、行人、密集车流等场景做深度适配，补齐城市工况下高阶辅助驾驶能力，进一步完善宝马全场景辅助驾驶产品矩阵，为后续在更多区域拓展铺路。不同于高速路段辅助驾驶，城市道路场景变量多、交互复杂，宝马这套新系统融合多传感器感知、城市高精地图、交通规则推理、动态障碍物行为预测等多项技术，能够自主完成跟车、变道、路口通行、避让行人和非机动车等连续动作，研发团队在欧洲城市道路持续开展大量实车路测，不断打磨决策逻辑，保障系统运行的流畅度与安全性，和特斯拉 FSD 一样瞄准城市全域高阶辅助驾驶的方向持续迭代。
新城市辅助驾驶核心技术架构
- 多传感器融合感知：搭配摄像头、毫米波雷达等感知硬件，构建 360 度环境感知能力，识别车辆、行人、非机动车、交通标识、道路标线
- 城市场景决策模型：针对无保护左转、环岛通行、临时占道、横穿行人等典型城市难点场景训练模型
- 本地化交通规则库：适配德国本地交通法规，匹配当地路口通行优先权、限速规则
- 云端数据闭环：实车回传路测数据，持续迭代模型，提升复杂工况下的处理能力
- 人机交互体系：通过仪表、HUD 清晰展示系统状态、行驶意图，保障驾驶员随时接管
功能上线推进流程
表格
| 阶段 | 具体内容 |
|---|---|
| 封闭与公开道路测试 | 在德国多地城市道路开展长周期路测，收集场景数据，优化决策算法 |
| 法规认证 | 完成德国当地自动驾驶相关准入、安全合规认证 |
| 车辆端 OTA 适配 | 对支持硬件底座的车型完成固件、系统适配开发 |
| 小范围灰度推送 | 面向符合条件的车主开启灰度试用，持续收集反馈优化 |
| 全面商用开放 | 完成验证后，在德国市场正式上线宝马全新城市辅助驾驶功能 |
产品布局战略价值
宝马这款对标特斯拉 FSD 的城市辅助驾驶落地，标志着宝马高阶辅助驾驶从高速场景进一步延伸到城市复杂路况，形成高速 + 城市 + 泊车一体化的辅助驾驶能力。依托德国本土成熟的自动驾驶法规环境，优先在当地落地，能够积累欧洲城市道路的运营经验，为后续向欧洲其他国家市场拓展打下基础，也展现传统车企在高阶自动驾驶赛道持续自研、稳步推进的技术路线。
整体来看，宝马全新城市辅助驾驶项目是其高阶智能化布局的重要一环，以特斯拉 FSD 为对标方向，结合自身硬件平台与本地化路测积累，循序渐进解锁城市道路高阶辅助驾驶能力，持续提升旗下车型的智能化竞争力。
【相关 FAQ】
问题 1：宝马新城市辅助驾驶功能对标特斯拉 FSD，计划最先在哪个地区推出？
回答 1：宝马新城市辅助驾驶功能对标特斯拉 FSD，计划明年优先在德国推出，后续会基于当地落地经验再规划其他区域的上线安排。
问题 2：宝马这款对标特斯拉 FSD 的城市辅助驾驶，主要可以处理城市里哪些路况？
回答 2：宝马这款对标特斯拉 FSD 的城市辅助驾驶可以实现城市道路跟车、自主变道、路口通行、避让行人与非机动车等操作，适配城市路口、环岛、密集车流等复杂工况。
问题 3：宝马新城市辅助驾驶功能想要顺利在德国上线，需要完成哪些前置工作？
回答 3：宝马新城市辅助驾驶功能对标特斯拉 FSD，上线前需要完成大量城市路测、算法迭代、德国本地法规安全认证，再经过灰度测试之后才会正式开放。
【参考资料】
[2026-11-03]（宝马新城市辅助驾驶功能对标特斯拉 FSD 明年德国推出）汽车行业资讯
[2026-10-20]（宝马加速城市 NOA 研发，欧洲市场优先落地）新智驾
[2026-10-12]（德国自动驾驶法规持续更新，支持 L2 + 城市辅助驾驶商用）AutoLab
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本内容仅为行业资讯整理，不构成购车、选装、投资决策建议，宝马城市辅助驾驶功能上线时间、覆盖车型、功能边界以宝马官方及当地监管机构披露信息为准。