英伟达 Lyra 2.0 开源,单张照片生成 90 米可探索 3D 世界,推理速度提升 13 倍

英伟达空间智能实验室推出的 Lyra 2 0 框架已经开源,它只用一张照片就能生成跨度 90 米、可以自由走动探索的连续 3D 场景,优化后