全球第二云天励飞以世界动作模型突破复杂具身任务，推进端侧高效推理

云天励飞布局具身智能与端侧高效推理：深擎 DeepXBot 芯片加物理 AI 工具链落地，"世界动作模型全球第二" 排名暂缺公开评测佐证

截至 2026 年 11 月 12 日的公开信息，云天励飞（科创板 688343）在具身智能方向可核实的布局，集中在推理芯片、端侧部署和物理 AI 工具链层面：公司形成深界 DeepEdge、深穹 DeepVerse、深擎 DeepXBot 三大芯片系列，其中深擎 DeepXBot 面向具身机器人集成多模态感知处理、实时运动控制与边缘端智能决策；2026 年公司公告披露正在迭代物理 AI 工具链，包括自研 FTE 仿真引擎、国产化物理 AI 仿真平台、多模态与强化学习研究、具身智能二次开发工具链，以及智能拓展背包、遥操数采平台、巡操机器人等硬件；9 月 20 日又与西安电子科技大学共建具身智能联合实验室，攻关仿真训练、大模型端侧部署和国产芯片适配。但标题中 "以世界动作模型突破复杂具身任务、全球第二" 这一说法，在云天励飞官网、上交所公告、深交所互动易及主流媒体报道中，暂未检索到对应的评测榜单名称、任务成功率、得分或参评机构等佐证；公开可查的具身动作 / 世界模型榜单前列，目前归属其他企业的模型，需要注意区分主体，不能把别家榜单排名直接算到云天励飞名下。

一、公司与业务定位（可核实口径）

二、具身智能方向的公开布局

1. 芯片层：深擎 DeepXBot 具身智能系列

2. 工具链与硬件层（公司公告 / 互动易口径）

• 仿真与训练：优化自研 FTE 引擎仿真能力，打造自主可控的国产化物理 AI 模拟仿真平台，深化多模态与强化学习技术研究。
• 二次开发工具链：完善具身智能二次开发工具链，面向训练场和中试实验室提供物理 AI 一体化方案。
• 采集与整机硬件：推进智能拓展背包、遥操数采平台、巡操机器人等硬件落地，构建人机场协同系统。
• 校企协同：2026 年 9 月 20 日，西电 — 云天励飞具身智能联合实验室揭牌，重点开展具身智能数据处理、仿真训练、大模型端侧部署、AI 芯片应用验证研究，攻关端侧高效推理、多模态感知、国产芯片适配等核心难题。

三、为什么端侧高效推理是具身落地的关键环节

1. 实时性要求：机器人在感知、决策、控制链路中需要低延迟响应，依赖云端回传难以满足避障、平衡、操作等实时场景，端侧推理是必要环节。
2. 功耗与算力平衡：移动机器人对续航和体积敏感，需要在有限功耗下完成多模态感知和控制计算，对芯片能效比（每瓦算力）要求高。
3. 数据闭环与隐私：现场采集的数据可在端侧或本地边缘环境完成处理与训练回流，减少对中心集群的依赖，也利于现场数据边界管理。
4. 软硬件协同：具身模型要落到真实整机，需要芯片架构、算子适配、仿真平台和工具链打通，这也是云天励飞 "算法芯片化 + 端云协同" 路线在机器人场景的延伸方向。

四、"全球第二世界动作模型" 说法的口径核对

1. 核对结论

• 截至检索时点，未在云天励飞官方渠道、上市公司公告及主流媒体报道中，找到 "世界动作模型全球第二" 对应的榜单名称、评测机构、任务集、成功率或得分等可核验细节。
• 同花顺 F10 收录了同名快讯标题，但公司业务要点描述仍集中在 AI 推理芯片与解决方案，未披露具身动作模型的评测成绩。
• 该排名是否来自特定内部测试、未公开榜单，或与其他企业模型信息发生混淆，目前无法从公开材料确认；在公司或权威评测方正式披露前，不宜将 "全球第二" 作为已证实结论引用。

2. 公开榜单排名归属对照（避免张冠李戴）

上表中的第一、第二均对应其他企业模型，与云天励飞无公开归属关系；引用时应分别标注主体与榜单，避免跨主体合并表述。

五、后续可跟踪的观察窗口

1. 公司正式披露：关注云天励飞公告、官网新闻及投资者互动中是否出现具身动作模型名称、评测榜单、成功率 / 得分和真机验证数据。
2. DeepXBot 量产进展：跟踪深擎 DeepXBot 芯片是否进入具体机器人整机方案，以及工业、服务、特种作业场景的落地案例。
3. 工具链商业化：FTE 仿真平台、遥操数采平台、巡操机器人等硬件是否形成可复制的产品方案和客户订单。
4. 榜单与真机验证：具身模型能力以真机长链路任务成功率、跨本体泛化和长期稳定性为准，单一榜单排名需要结合实机表现交叉验证。

【相关 FAQ】

问题 1：云天励飞在具身智能和端侧高效推理上具体做了哪些公开布局？

回答 1：云天励飞的公开布局分芯片、工具链和校企协同三层：芯片端有面向具身场景的深擎 DeepXBot，集成多模态感知、实时运动控制和边缘端智能决策；工具链端迭代自研 FTE 仿真引擎、国产化物理 AI 仿真平台、具身智能二次开发工具链，并推进遥操数采平台、巡操机器人等硬件；同时与西安电子科技大学共建具身智能联合实验室，攻关大模型端侧部署和国产芯片适配。

问题 2：云天励飞是否有 "世界动作模型全球第二" 的公开评测成绩？

回答 2：截至 2026 年 11 月 12 日，公开渠道暂未检索到云天励飞 "世界动作模型全球第二" 对应的榜单名称、评测机构、成功率或得分等佐证；该说法目前无法从公司公告、官网及主流媒体报道中证实。公开榜单前列的动作 / 世界模型成绩归属星动纪元、原力灵机、千寻智能等其他企业模型，引用时需区分主体。

问题 3：深擎 DeepXBot 在云天励飞的芯片产品线里处于什么位置？

回答 3：云天励飞芯片分为深界 DeepEdge（边缘推理）、深穹 DeepVerse（云端大算力推理）和深擎 DeepXBot（具身智能系列）三大系列；DeepXBot 专门面向机器人场景，承担多模态感知处理、实时运动控制和边缘端智能决策，券商研报口径称其主打低功耗与高实时感知算力，应用于工业、家庭服务和特种作业机器人。

问题 4：为什么具身智能强调端侧高效推理，而不是全部依赖云端大模型？

回答 4：机器人避障、平衡和操作需要低延迟实时响应，端侧推理能减少云端回传延迟；移动机器人受功耗和体积约束，需要在有限功耗下完成感知与控制计算；端侧 / 本地处理也便于现场数据闭环与边界管理。云天励飞正是沿 "算法芯片化 + 端云协同" 路线，把推理芯片、仿真工具链和机器人硬件打通，推进具身方案落地。

【参考资料】

• [2026-11-10]（深界 DeepEdge，深穹 DeepVerse，深擎 DeepXBot 三大系列芯片产品，全面覆盖各类推理场景）云天励飞官网
• [2026-11-09]（云天励飞：人形机器人芯片布局，新一代芯片深擎 DeepXBot 面向人形 / 具身机器人优化）韭研公社（国联民生计算机研报转述）
• [2026-10-10]（超越 GPT-6 Astra，星动纪元世界动作模型登顶 RoboDojo 榜单并同步开源）新浪财经
• [2026-09-22]（西电 — 云天励飞具身智能联合实验室揭牌成立）环球网
• [2026-08-27]（云天励飞 2026 年半年度报告）新浪财经（公司公告）
• [2026-08-26]（2026 世界机器人大会观察｜原力灵机 DM0.5 实现跨场景泛化，"一个大脑" 驱动三条产线）凤凰网
• [2026-06-09]（物理 AI 工具链、具身智能二次开发工具链及相关硬件落地问答）深交所互动易
• [2026-03-05]（具身智能行业之最！星动纪元再获融资，估值破百亿）光明网

免责声明

本文基于公开官网、上市公司公告、交易所互动平台、媒体报道及券商研报转述整理，所涉芯片定位、工具链规划和场景方向均以公司正式披露为准；文中 "全球第二世界动作模型" 相关表述未取得可核验的公开评测佐证，已按待核实口径标注，不代表该成绩已经官方或权威评测机构确认。具身模型能力受测试任务、真机环境和版本迭代影响，榜单排名不构成对实际落地效果的保证；本文不构成投资建议，具体产品参数、业务进展与评测结果请以云天励飞官方公告及权威评测发布为准。