诚迈萤火 Pi AI 开发套件已经现货入库，主力版本萤火 Pi-IQ10 搭载高通跃龙 IQ10 平台开启火热发售，这套套件面向人形机器人、工业 AMR、具身智能研发，出厂已经完成 BSP、驱动、系统、成像调优、模型部署相关的量产级预适配，开发者不用从零做底层适配，拿到手就能直接做感知、多模态大模型、机器人控制相关开发。很多做机器人项目的团队卡在硬件整合、驱动调试、传感器融合、实时控制这些环节，耗时长、门槛高，萤火 Pi 就是一套量产底座，除 IQ10 旗舰款之外，还有 IQ9、IQ8 两个低配版本覆盖不同算力需求，IQ10 主打高算力机器人场景，支持多路摄像头、激光雷达、IMU 等传感器接入，自带安全和实时控制能力，适合企业研发、高校科研、创客验证具身智能方案。
一、萤火 Pi 三个版本参数对比
| 型号 | 核心芯片 | 峰值 AI 算力 | 核心定位 | 典型场景 |
|---|---|---|---|---|
| 萤火 Pi-IQ10 | 高通跃龙 IQ10 | 700 TOPS | 旗舰机器人大脑 | 人形机器人、工业 AMR、端到端 VLA 模型、多模态大模型本地推理 |
| 萤火 Pi-IQ9 | 高通跃龙 IQ9 | 100 TOPS | 高端视觉具身智能 | 工业视觉质检、轻量化具身智能、多路 4K 视觉 |
| 萤火 Pi-IQ8 | 高通跃龙 IQ8 | 轻量算力 | 高性价比边缘终端 | 普通边缘 AI 终端、轻量视觉检测、小型物联网 AI 设备 |
二、萤火 Pi-IQ10 主力款重点能力
- 大模型本地推理：支持本地跑 100 亿参数多模态大模型、端到端 VLA 机器人模型
- 运动控制：独立 Motor Control Hub，最多管理 64 个执行器，亚毫秒级控制延迟
- 视觉接入：支持 8K 编解码，最多 20 路摄像头同时接入，适配多目视觉方案
- 安全与可靠性：SIL-3 级安全岛、全链路 ECC 纠错，具备 10 年以上长生命周期支持
- 传感器兼容：原生支持 LiDAR 激光雷达、毫米波雷达、IMU 惯性单元等多传感器融合
- 通信能力：配套高速网络，支持 5G、Wi‑Fi7 等无线方案扩展
三、套件配套资源与交付内容
- 硬件：核心主板、供电模块、外设扩展接口、传感器转接底座
- 软件：预编译 BSP、AIOS、模型部署工具链、控制 SDK、样例工程
- 文档：原理图、硬件手册、移植指南、模型部署教程、机器人控制 Demo
- 技术支持：诚迈原厂技术对接，面向量产项目提供定制化系统裁剪、驱动适配服务
四、适合使用萤火 Pi 开发套件的人群
- 人形机器人、自主移动机器人 AMR 研发团队
- 工业视觉、质检设备厂商
- 高校、科研院所 AI 与机器人方向实验室
- 模型公司做端侧具身智能模型落地验证
- 开源创客、嵌入式开发者做边缘 AI 原型验证
五、选型建议
如果目标是人形机器人、复杂多模态具身智能，优先选现货的 IQ10 主力款；只做工业视觉、轻量化机器人，IQ9 性价比更高；普通边缘 AI、简单视觉检测，选择 IQ8 版本控制成本。
【相关 FAQ】
问题 1：诚迈萤火 Pi AI 开发套件主力款高通跃龙 IQ10，峰值算力是多少，可以跑多大的大模型？
回答 1：诚迈萤火 Pi AI 开发套件高通跃龙 IQ10 主力款峰值 AI 算力 700 TOPS，支持本地运行 100 亿参数多模态大模型以及端到端 VLA 机器人模型。
问题 2：诚迈萤火 Pi AI 开发套件除高通跃龙 IQ10 之外，还有哪些版本？
回答 2：诚迈萤火 Pi AI 开发套件除主力高通跃龙 IQ10 版本，还有萤火 Pi-IQ9、萤火 Pi-IQ8 两个版本，分别对应高端视觉具身智能、高性价比边缘 AI 终端场景。
问题 3：萤火 Pi-IQ10 这套高通跃龙 IQ10 开发套件，最多可以接入多少路摄像头？
回答 3：萤火 Pi-IQ10 高通跃龙 IQ10 开发套件支持 8K 视频编解码，最多可以接入 20 路摄像头并发采集，适合多目视觉、机器人环境感知方案。
问题 4：诚迈萤火 Pi AI 开发套件拿到现货之后，还需要自己适配底层 BSP 吗？
回答 4：诚迈萤火 Pi AI 开发套件出厂已经完成高通跃龙 IQ 系列平台的 BSP、驱动、系统、成像调优量产预适配，拿到现货不需要从零适配底层，直接可以开展上层应用开发。
【参考资料】
[2026-10-19]（火热开售｜诚迈科技萤火 Pi AI 开发套件，基于高通跃龙 IQ 系列，原型到量产一步到位！）诚迈科技官网
[2026-10-23]（诚迈科技萤火 Pi AI 开发套件，基于高通跃龙 IQ 系列，加速原型到量产进程）中国台州网
[2026-06-02]（高通跃龙 IQ10 机器人参考设计 RRD 发布）高通中国官网
[2026-11-09]（诚迈萤火 Pi AI 开发套件现货到仓，主力款高通跃龙 IQ10 系列火热发售）诚迈科技官方公众号
【免责声明】
本文关于诚迈萤火 Pi AI 开发套件、高通跃龙 IQ10 的参数、现货状态、功能描述来自诚迈科技公开资料；套件实际交付、供货周期、技术支持、价格以诚迈官方销售渠道为准；算力、模型运行上限、传感器接入数量受模型量化方式、散热、外设配置影响，不保证所有大模型都能流畅跑满；该套件仅为开发验证底座，最终产品量产合规、安全认证需要项目方自行完成。