小鹏正式推出行业首款机器人专用固态电池，这款电池完全针对人形机器人 IRON 的机身结构、运动工况、空间限制做专属定制，跳出车载固态电池的研发思路，从材料、结构、安全三个维度重新设计电池方案，对比传统液态锂电池，实现整机减重 30%、电量提升 30%，同时具备极强的抗冲击与抗针刺能力，完美解决人形机器人长期面临的重量超标、续航不足、运动碰撞易起火的三大难题，为 IRON 机器人实现高灵活度动作、长时间连续作业打下坚实的能源基础，也为人形机器人行业开辟出专用动力电池的全新技术路线。
一、定制开发的核心原因
- 机身空间约束严苛 人形机器人 IRON 全身布置 82 个运动自由度，机身内部留给电池的安装空间非常狭小，普通车载电池体积偏大，无法塞进机器人躯干，必须重新压缩电池体积，优化内部排布结构。
- 动态工况对安全性要求极高 机器人持续行走、抬腿、弯腰，电池会长期承受高频震动与瞬时冲击，还可能出现磕碰挤压；传统液态锂电池带有易燃电解液，一旦破损就容易出现热失控，必须依靠固态电解质消除液体隐患。
- 轻量化是核心硬性指标 IRON 要实现流畅的仿生步态，整机自重必须严格控制，电池重量每增加一点，都会增加关节电机的负载，直接影响动作流畅度，因此电池必须做到高能量密度、低自重。
- 续航要匹配商业化作业需求 面向商用场景的 IRON 需要连续数小时自主作业，原有液态电池续航较短，无法满足展厅服务、工业巡检等长时间工作要求，必须依靠固态电池提升储电能力。
二、固态电池定制研发实施步骤
- 确立机器人专属技术标准 放弃车载电池的设计规范，围绕 IRON 的躯干安装尺寸、承重上限、震动等级，搭建机器人动力电池全新技术指标，划定体积、重量、能量密度、抗冲击等级四项核心红线。
- 更换固态电解质材料体系 去掉传统锂电池的电解液与隔离膜，采用固态电解质同时承担离子传导与两极隔离功能，从根源剔除易燃液体组分，提升高温环境下的稳定性。
- 优化电芯结构与封装工艺 针对机器人频繁震动的工况，优化电芯内部堆叠结构，增加防热失控扩散设计，提升整体结构强度，完成针刺、高温、冲击三大安全测试验证，做到 3mm 针刺不起火、250℃高温持续工作无热失控、可承受 300G 瞬时冲击。
- 匹配机身完成电池包集成 按照 IRON 躯干内部空间，把多颗电芯做紧凑化排布，优化线束与固定支架，在不增加体积的前提下提升总电量，最终达成减重 30%、电量提升 30% 的既定目标。
- 整机联调验证续航表现 把固态电池装配到 IRON 样机上，开展连续行走、多动作循环耐久测试，实测单次连续作业时长，同时监测电池在动态运动下的温度变化，保障长时间运行稳定可靠。
三、电池核心性能参数对比表
表格
| 项目 | 传统液态锂电池 | IRON 专用固态电池 | 提升幅度 |
|---|---|---|---|
| 整机电池重量 | 基准值 | 降低 30% | 减重 30% |
| 总储电量 | 基准值 | 提升 30% | 续航提升 30% |
| 针刺安全表现 | 易起火 | 不起火无热失控 | 安全性大幅提升 |
| 耐冲击能力 | 抗冲击弱 | 可承受 300G 瞬时冲击 | 抗震动能力显著增强 |
| 高温耐受上限 | 低于 120℃ | 可稳定运行在 250℃环境 | 耐高温能力大幅优化 |
四、落地带来的综合价值
- 能源性能匹配 IRON 产品定位，轻量化设计降低电机负载，机器人步态更轻盈，动作更灵活，充分发挥 82 个自由度的仿生性能。
- 安全等级全面升级，即便机器人发生碰撞、摔倒，电池也不会出现起火风险，满足室内商用场景的安全规范。
- 更长的单次续航，能够支撑 IRON 完成全天不间断的接待、巡检、交互工作，满足商业化落地的使用需求。
- 开辟机器人专用固态电池赛道，脱离车载电池的技术框架，形成人形机器人动力电池独立研发体系，为后续多代机器人迭代预留技术空间。
【相关 FAQ】
问题 1：小鹏机器人专用固态电池，是专门为人形机器人 IRON 定制开发的吗？
回答 1：小鹏这款机器人专用固态电池完全为人形机器人 IRON 量身定制，没有沿用车载电池方案，严格匹配 IRON 狭小机身空间、高频运动工况，针对性完成轻量化、长续航、高安全三大优化，是 IRON 专属的动力电源方案。
问题 2：小鹏为人形机器人 IRON 打造的专用固态电池，相比液态锂电池实现了哪些性能提升？
回答 2：小鹏为人形机器人 IRON 定制的这款固态电池，相比传统液态锂电池实现电池重量降低 30%、储电量提升 30%，同时通过固态电解质消除易燃电解液，做到针刺不起火、耐受 300G 瞬时冲击，兼顾轻量化、长续航与高安全性。
问题 3：小鹏机器人专用固态电池，为什么要单独为人形机器人 IRON 重构电池设计标准？
回答 3：人形机器人 IRON 机身内部空间紧凑、长期处于震动磕碰工况，同时对整机自重控制十分严格，车载固态电池体积与安全标准无法适配，因此小鹏单独为人形机器人 IRON 重构电池标准，围绕机身尺寸、动态安全、轻量化指标做全流程定制开发。
【参考资料】
[2026-10-28]（小鹏首发机器人专用固态电池 为人形机器人 IRON 定制）CNMO 科技
[2026-04-04]（小鹏汽车发布全球首款搭载全固态电池的人形机器人 IRON）传感器专家网
[2025-11-17]（小鹏分享物理 AI 涌现成果：发布第二代 VLA、Robotaxi、全新一代 IRON）小鹏汽车官网
[2025-11-05]（何小鹏连发四大黑科技，人形机器人走猫步上台）36 氪
免责声明：本文仅对小鹏机器人专用固态电池与人形机器人 IRON 的定制研发信息进行客观技术梳理，不构成行业投资、产品采购的决策依据；电池量产进度、最终技术参数以企业后续官方发布内容为准，技术迭代会结合整机测试持续优化调整。