大晓机器人和海光信息合作，已经完成开悟世界模型 3.1（Kairos 3.1）在海光深算三号 DCU 加速卡、海光 C86 CPU 上的适配、调优与生产级验证，这套方案打通了世界模型从模型编译、性能调优到落地交付的完整国产算力链路，测试结果显示单卡推理性能达到国际主流 GPU 的 94.2%，输出精度基本持平，适配后可以支撑具身智能机器人的视频生成、物理场景预测、动作规划等任务。这次适配不是简单跑通模型，双方针对海光芯片架构做了算子优化、编译适配，完成两轮兼容性认证，解决了世界模型多模态输入、物理仿真推理里的算子适配难题，给国内做具身智能的企业提供了一套全国产算力可选的部署方案。开悟世界模型主打让机器人理解物理世界、预判场景变化，适配海光算力之后，意味着该模型不再单纯依赖海外加速芯片，国产算力集群也可以承载它的推理业务，后续可以落地在无人零售、服务机器人等场景。想要使用这套方案，需要配套海光 DCU + 海光 C86 服务器，加载适配后的模型权重与算子库，部署完成后可以接入机器人本体，接收视觉、触觉、语音信号并输出动作指令。
本次适配核心信息清单
- 合作双方：大晓机器人、海光信息
- 适配模型：开悟世界模型 3.1（Kairos 3.1）
- 适配硬件：海光深算三号 DCU、海光 C86-4G 7000 系列 CPU
- 测试指标：单卡推理性能对标国际主流 GPU 达到 94.2%，精度基本一致
- 核心能力：多模态理解、物理场景预测、视频生成、机器人动作规划
- 测试场景：480P 文本生成视频推理、具身任务闭环推理
- 方案定位：生产级全国产算力部署方案
适配前后对比表
| 项目 | 适配前 | 适配完成后 |
|---|---|---|
| 算力依赖 | 优先适配海外 GPU、部分国产芯片 | 新增海光 DCU+C86 全国产算力路线 |
| 运行状态 | 未在海光平台做深度调优 | 算子优化、兼容性认证通过，可生产部署 |
| 推理性能 | 无优化基准 | 480P 文生视频单卡推理耗时 12.42 秒 |
| 适用对象 | 机器人研发企业、算力服务商 | 国内具身智能团队，可搭建国产化集群 |
模型在海光算力上部署步骤
- 准备搭载海光 C86 CPU 与深算三号 DCU 的服务器，部署配套驱动与软件栈；
- 导入大晓机器人适配优化后的开悟世界模型 3.1 权重、专属算子库；
- 执行编译优化，完成算子映射，启动兼容性自检；
- 跑基准测试，核验文生视频、物理预测、动作推理的速度与精度；
- 对接机器人感知硬件（相机、触觉传感器等），搭建 “感知 - 推理 - 执行” 闭环；
- 上线业务，持续监控算力利用率、推理时延，按需微调参数。
重要提醒
本次适配只代表开悟世界模型 3.1 在海光这套硬件上跑通生产级推理，不等于已经大规模商用；训练端的大规模集群训练优化还在持续迭代；性能指标是实验室基准测试结果，真实业务负载会受场景、输入分辨率影响。
【相关 FAQ】
问题 1：大晓机器人携手海光完成适配的是哪一款世界模型？
回答 1：大晓机器人携手海光完成国产算力适配的是开悟世界模型 3.1（Kairos 3.1），面向具身智能场景。
问题 2：大晓机器人和海光的世界模型适配，用的是海光哪些算力硬件？
回答 2：本次适配使用海光深算三号 DCU 加速卡搭配海光 C86-4G 7000 系列 CPU，组成全国产算力平台。
问题 3：大晓机器人开悟世界模型适配海光算力之后，性能水平怎么样？
回答 3：基准测试下开悟世界模型在海光 DCU 上单卡推理性能达到国际主流 GPU 的 94.2%，模型输出精度基本保持一致。
问题 4：除了海光算力，大晓机器人的开悟世界模型还适配过哪些国产算力？
回答 4：开悟世界模型此前还和沐曦、壁仞、中科曙光等国产算力硬件完成适配，持续拓展国产算力生态。
【参考资料】
[2026-11-05]（大晓机器人携手海光信息，完成开悟世界模型全国产算力生产级部署）智能制造网
[2026-11-04]（三代演进与开源变量：世界模型公司竞争焦点的三重迁移）界面新闻
[2026-08-20]（WRC 2026 | 从世界模型到商业落地，大晓机器人展现具身智能全栈实力）光明网
[2025-12-22]（让机器人 “理解” 世界 ” 开悟世界模型 3.0 发布）人民网
【免责声明】
本内容仅为大晓机器人与海光世界模型算力适配项目信息整理，测试性能为实验室基准结果，实际部署效果受服务器配置、业务场景、输入数据影响；方案落地、商业化进度、定价由合作双方官方发布为准，本内容不构成算力采购、机器人项目投资建议。