蚂蚁灵波科技于 11 月 10 日正式发布并开源 LingBot-Touch 触觉基础模型，这是面向具身智能机器人的触觉基座，接入已有 LingBot-VLA 视觉语言动作模型，给机器人通用大脑补上触觉感知环节，让机器人除了视觉理解之外，拥有可以感知压力、接触反馈的 “手感”，支持跨灵巧手、跨触觉传感器硬件复用触觉表征，适合抓取、装配、精细操作这类物理交互任务。该模型基于近 5000 小时真实触觉数据完成预训练，兼容磁触觉、视触觉、压阻式三种市面上主流的触觉传感方案，核心作用是把不同类型传感器输出的异构信号统一转换成标准化触觉 Token，方便下游动作模型读取使用。本次发布包含 Tiny 轻量化版本，仅 532 万参数，接入原有动作模型后算力开销增加极少，不会明显拉高机器人端推理延迟，真机测试中在 26 项精细操作任务上都有明显提升。模型已经在 GitHub、Hugging Face、魔搭社区开源，开发者可以直接下载权重、查阅技术报告，搭配各类灵巧手、双臂机器人开展二次开发。
一、LingBot-Touch 核心信息表
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 模型名称 | LingBot-Touch 触觉基础模型 |
| 发布主体 | 蚂蚁灵波科技 |
| 发布时间 | 2026 年 11 月 10 日 |
| 预训练数据 | 近 5000 小时真实触觉采集数据 |
| 兼容传感类型 | 磁触觉、视触觉、压阻式触觉传感器 |
| 轻量化版本 | LingBot-Touch Tiny，532 万参数 |
| 接入基座 | LingBot-VLA（蚂蚁灵波具身视觉语言动作模型） |
| 核心能力 | 异构触觉信号统一表征、触觉 Token 化、跨硬件泛化 |
| 开源渠道 | GitHub、Hugging Face、魔搭 ModelScope |
| 适用场景 | 机器人精细抓取、装配、柔性操作、物品交互闭环 |
二、核心亮点清单
- 统一触觉表征：不同原理的触觉传感器输出信号格式差异很大，LingBot-Touch 做统一编码，一套表征可以适配多款灵巧手，不用每个硬件单独训练触觉模型。
- 轻量化低侵入：Tiny 版本参数量很小，接入现有机器人控制链路，新增算力占比很低，兼顾实时性和感知能力。
- 补齐具身闭环：之前 LingBot 系列主打视觉、空间感知、动作规划，Touch 模型补上触觉反馈，形成 “视觉 + 触觉” 双感知闭环。
- 全开源开放：权重、技术文档开放，科研机构、机器人厂商都可以基于它做定制化微调，降低触觉智能的开发门槛。
- 面向真机落地：训练数据全部来自真实机器人采集，不是仿真数据，更贴近现实场景的接触、打滑、压力变化。
三、和 LingBot 系列其他模型关系
- LingBot-Depth：空间深度感知，解决 “看清楚物体位置”
- LingBot-VLA：视觉语言动作基座，负责理解指令、规划动作
- LingBot-Touch：触觉感知基座，负责接触之后感知压力、打滑、软硬
- LingBot-World：世界模型，用于环境推演、预测下一步变化
四、优势与局限
✅ 优势
- 解决触觉硬件不互通的痛点，同一套触觉认知跨灵巧手迁移
- 轻量化，适合部署在算力有限的机器人本体上
- 真实真机数据训练，仿真和现实之间的差距更小
- 它是感知基础模型，不是完整控制程序，需要搭配动作模型、控制算法一起使用
- 泛化上限仍然受传感器本身精度、灵巧手结构影响
- 目前重点面向静态精细操作，高速动态交互场景还需要持续迭代
⚠️ 局限
五、适合使用人群
- 高校、科研院所做具身智能、触觉机器人研究
- 灵巧手、双臂机器人厂商，想要增加触觉反馈能力
- 开发者基于 LingBot-VLA 做机器人项目，想要提升抓取稳定性
- 柔性装配、分拣、家政服务机器人方案研发
【相关 FAQ】
问题 1：蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，这个模型是用来做什么的？
回答 1：蚂蚁灵波发布的 LingBot-Touch 触觉基础模型是机器人触觉感知基座，用来把不同触觉传感器的信号统一成标准化触觉表征，给 LingBot 通用大脑增加触觉反馈，提升机器人精细抓取、装配操作能力。
问题 2：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型支持哪些触觉传感器？
回答 2：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型支持磁触觉、视触觉、压阻式这三类主流触觉传感方案，实现不同硬件的触觉能力跨设备复用。
问题 3：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型是否开源，在哪里可以获取？
回答 3：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型已经开源，权重、技术报告在 GitHub、Hugging Face、魔搭社区都可以获取。
【参考资料】
[2026-11-10]（通用大脑能力再提升，蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型）中国青年网
[2026-11-10]（蚂蚁灵波 LingBot-Touch 开源：把机器人 “手感” 做成通用 Token）新智元
[2026-11-10]（LingBot-Touch 上线，蚂蚁灵波补齐具身智能触觉感知）36 氪
[2026-11-10]（Robbyant LingBot-Touch project page）蚂蚁灵波官方项目页
【免责声明】
本文为具身智能行业资讯科普，LingBot-Touch 触觉基础模型的模型版本、微调方案、真机适配效果以蚂蚁灵波官方开源仓库说明为准；模型性能会受灵巧手硬件、传感器精度影响，不构成机器人项目采购、商用落地的决策建议。