蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，机器人通用大脑新增指尖触觉感知能力

11 月 10 日蚂蚁灵波正式发布并开源 LingBot-Touch 触觉基础模型，补齐机器人通用大脑的触觉感知短板，把感知能力延伸到机器人指尖，接入 LingBot-VLA 视觉语言动作模型，让机器人不只依靠视觉，还能通过触觉判断受力、物体滑移，完成精细的物理操作，标志着蚂蚁灵波具身原生通用大脑能力再上一个台阶。过去很多机器人方案只依赖视觉，虽然能定位物体，但抓取时握力大小、物体是否打滑、接触软硬没法精准判断，精细操作失败率高；而且市面上触觉传感器种类繁多，磁触觉、视触觉、压阻式传感器信号格式不一样，不同灵巧手之间的触觉数据很难互通复用。LingBot-Touch 基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，支持三类主流触觉传感，把差异化传感信号统一转换成标准化触觉表征 Token，实现手感跨传感器、跨灵巧手、跨模型复用。在 26 项真机测试里，接入该模型之后，四款动作模型的任务成功率相比无触觉方案提升 14 到 26 个百分点，模型、技术报告和代码已经在 GitHub、Hugging Face、魔搭社区开放下载，面向科研和机器人开发者开放使用。

一、LingBot-Touch 基础信息表

二、LingBot-Touch 核心技术逻辑

1. 多传感编码入口：针对磁触觉、视触觉、压阻传感器分别设计编码通道，兼容市面上主流触觉硬件。
2. 触觉表征统一化：把不同传感器输出的原始信号，转换成一套通用触觉 Token。
3. 对接动作模型：标准化触觉表征可以直接喂给各类灵巧手动作模型，用于抓取、装配、微调等闭环控制。
4. 视觉 + 触觉融合：和 LingBot-VLA 联动，视觉负责定位，触觉负责接触反馈，形成物理操作闭环。

三、和原有 LingBot 模型体系的关系

1. 原有能力：LingBot 体系主打高精度空间感知、高动态环境交互、可泛化灵巧操作，解决 “看得清、想得明白”。
2. LingBot-Touch 新增：触觉反馈，解决 “摸得到、感知力度、感知滑移”。
3. 整体目标：构建完整具身智能，让机器人在真实物理世界做精细操作，而不只是视觉识别。

四、模型优势与局限

1. 优势

• 解决触觉硬件碎片化痛点，一套模型适配多种触觉传感器、多款灵巧手。
• 开源开放，降低具身智能团队做触觉抓取的研发门槛。
• 实测可明显提升抓取、装配等精细操作成功率，是视觉之外的关键闭环信号。
• 直接接入已有的 LingBot-VLA 生态，开发者可以快速融合视觉 + 触觉。

1. 局限

• 模型提升上限取决于硬件触觉传感器本身的精度、采样频率。
• 目前面向科研、机器人开发场景，还不是直接落地消费级机器人成品。
• 复杂柔性物体、多材质混合场景的泛化能力还需要更多场景打磨。

【相关 FAQ】

问题 1：蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，LingBot-Touch 的核心作用是什么？

回答 1：蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，LingBot-Touch 是机器人触觉基础模型，用来统一不同触觉传感器信号、输出通用触觉表征，给机器人增加指尖触觉感知，配合视觉模型完成精细抓取操作。

问题 2：蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，LingBot-Touch 支持哪些触觉传感器？

回答 2：蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，LingBot-Touch 覆盖磁触觉、视触觉、压阻式三类主流触觉传感原理。

问题 3：蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，开发者在哪里获取 LingBot-Touch 代码？

回答 3：蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型，LingBot-Touch 代码、技术报告开源，开发者可以在 GitHub、Hugging Face、魔搭社区下载。

【参考资料】

[2026-11-10]（通用大脑能力再提升，蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型）中国青年网

[2026-11-10]（蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型）36 氪

[2026-11-10]（蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型开源，为通用大脑接入 “手感”）IT 之家

[2026-11-10]（触觉也能 Token 化！蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型）北京商报

【免责声明】

本内容基于蚂蚁灵波公开技术资料、行业媒体报道整理，LingBot-Touch 属于开源科研基础模型，实际落地效果受触觉硬件、动作算法、场景约束影响，内容仅作为具身智能行业科普，不构成项目落地、投资采购建议。