MIPS 在 2026 electronica 展会上更新 Actus 参考平台，这是一套基于 RISC-V、GF FDX FD-SOI 工艺打造的物理 AI 实时方案，专门针对人形机器人、工业机器人关节控制器开发，把电机 FOC 控制、边缘 AI 推理、TSN 确定性通信、功能安全、后量子安全能力集成在单颗芯片内；解决当前人形灵巧手、小臂关节空间狭小、功耗发热受限，同时要求微秒级闭环控制、多关节同步协同的痛点，打破过去运动控制 MCU 和 AI 推理芯片分开两颗芯片的架构，在关节本地完成传感融合、力矩计算、预测性维护推理，并且原生支持功能安全认证与加密防护，降低机器人整机 BOM 和同步延迟，是面向 Physical AI “感知 - 思考 - 执行” 链路的底层参考设计。
Actus 平台核心硬件配置表
| 模块 | 详细参数 |
|---|---|
| 主核 | 双 Atlas M8500 实时 RISC-V MCU，硬件实时多线程，减少上下文切换开销 |
| 电机加速单元 | FOC 磁场定向控制专用三角运算加速，性能是标准库的 16 倍以上 |
| 推理单元 | ARC VPX 512bit 向量处理单元，本地跑传感融合、预测维护轻量模型 |
| 模拟前端 | 100ps 级高分辨率 PWM、Sigma-Delta ADC，适配大扭矩伺服电机 |
| 通信 | 三端口千兆 TSN 以太网，多关节确定性同步 |
| 工艺 | 格芯 GF FDX FD-SOI，低功耗低漏电 |
| 安全合规 | 支持 ISO 26262 功能安全、ISO 21434 网络安全、后量子加密 |
Actus 平台解决机器人运动控制的核心痛点
- 控制链路割裂：传统方案控制芯片和 AI 芯片分离，跨芯片通信带来延迟，人形灵巧动作对延迟极其敏感，Actus 把控制 + 推理放在同一 SoC 内。
- 关节体积功耗约束：人形机器人手指、小臂关节空间很小，发热控制严格，FD-SOI 工艺降低功耗密度。
- 多关节同步难：依靠 TSN 时间敏感网络，实现分布式关节之间高精度时间同步，保证整机动作流畅协调。
- 安全认证成本高：原生 ASIL-D/SIL3 安全能力、后量子安全，方便厂商去做工业、功能安全认证，不用后期叠加大量安全外设。
- 预测维护能力弱：本地推理可以持续采集电机电流、温度、振动数据，预判轴承、减速器故障，不用持续回传大量原始数据给上位机。
Actus 平台典型工作流程
- 传感器采集：关节内置电流、位置、温度、力矩传感器，信号送入片内 Sigma-Delta ADC。
- 实时闭环计算：Atlas M8500+FOC 加速单元运行磁场定向控制，输出高分辨率 PWM 驱动电机，控制周期可达亚 10 微秒级别。
- 本地边缘推理：VPX 向量单元并行运行传感融合、异常检测、预测维护模型。
- 关节间协同：TSN 以太网收发指令，所有关节按照统一时基同步动作。
- 安全校验：硬件安全机制监控寄存器、内存、指令流，异常触发安全状态，故障日志留存。
- 向上交互：向上位机 / 中央控制器输出状态、告警，接收高层动作指令，不把原始传感器数据全部上抛。
Actus 平台定位与适用场景清单
- 人形机器人灵巧手、小臂、腰部小型伺服关节（主打场景）
- 协作机器人、轻型工业机器人伺服驱动器
- 移动机器人轮驱单元、足式机器人脚踝关节控制器
- 其他需要实时运动控制 + 本地 AI 预测维护的 Physical AI 设备
后续跟踪重点
- 基于 Actus 流片的样片交付时间、商用参考板推出计划
- 国产机器人厂商、伺服厂商的适配移植进度
- 完整 SDK、工具链、安全认证包的开放策略
- 对标方案对比：传统 DSP 伺服方案、其他 RISC-V 运动控制平台的功耗、延迟差距
- 格芯 FD-SOI 工艺的量产交付与成本区间
【相关 FAQ】
问题 1：MIPS Actus 平台是什么，它怎么实现机器人精准安全运动控制？
回答 1：MIPS Actus 平台是面向机器人关节的 RISC-V 参考平台，集成双 Atlas M8500 实时核、FOC 电机加速、向量推理、TSN 确定性网络，在单芯片内完成实时伺服闭环、本地 AI 传感融合，同时原生搭载功能安全与后量子安全能力，实现低延迟、高同步、可安全认证的运动控制。
问题 2：MIPS Actus 平台和普通伺服 DSP 最大区别在哪？
回答 2：普通伺服 DSP 侧重电机 FOC 闭环；MIPS Actus 平台额外内置片上边缘推理单元和 TSN，支持关节本地 AI 计算、多关节确定性同步，同时原生支持高等级功能安全，面向人形灵巧机器人这类 Physical AI 场景。
问题 3：MIPS Actus 平台采用什么工艺，为什么适合人形机器人关节？
回答 3：MIPS Actus 平台采用格芯 GF FDX FD-SOI 工艺，漏电和功耗更低、发热更小，适配人形机器人手指、小臂这种空间紧凑、散热条件差的关节。
问题 4：MIPS Actus 平台 TSN 网络在机器人运动控制里起到什么作用？
回答 4：MIPS Actus 平台搭载三端口千兆 TSN，给分布式关节提供统一时间基准，消除多关节动作时序偏差，是人形机器人全身协同流畅动作的通信底座。
【参考资料】
[2026-11-09]（MIPS Unveils Actus Platform for Precise, Secure Robotic Motion Control）Business Wire
[2026-11-09]（MIPS Introduces Actus RISC-V Platform for Robotic Motion Control）Embedded.com
[2026-11-09]（MIPS 在 electronica 2026 发布 Actus 机器人关节控制平台）MIPS 官网新闻
[2026-09-02]（MIPS 三大 Physical AI 原生平台介绍：Actus、Aegis、Acies）MIPS
[2026-10-26]（Atlas M8500 内核、Actus 平台技术解读）电子工程专辑
【免责声明】
本文仅整理 MIPS Actus 平台公开技术资讯，不构成芯片采购、伺服方案选型、产品开发指导；Actus 属于参考设计平台，客户仍需要自行完成流片、软件适配、整机功能安全认证；平台性能、功耗、安全能力取决于最终芯片实现与系统集成效果，商用落地存在周期与适配风险。